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本文介紹了北京理工大學(xué)電磁一隊(duì)智能車的整車設(shè)計(jì)方案，包括軟硬件的設(shè)計(jì)以及一些調(diào)試方案。 本文詳細(xì)的介紹了車模機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，電感類型的選擇與安裝，電感標(biāo)定，電源電路、驅(qū)動電路的設(shè)計(jì)和控制策略分析及調(diào)試方法介紹等內(nèi)容。 該系統(tǒng)以飛思卡爾公司的 MC9S12XS128 單片機(jī)為控制核心，采用 AD 轉(zhuǎn)換方法獲取電感信息，采用電感值大小檢測賽道路徑，采用 PID 算法控制舵機(jī)轉(zhuǎn)向，PID 結(jié)合模糊算法和電子差速控制車速。經(jīng)過大量底層和上層測試，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方案運(yùn)行穩(wěn)定。
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