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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>四軸螺旋飛行儀的硬件設計（修改后）_本科生畢業(yè)論文

      四軸螺旋飛行儀的硬件設計（修改后）_本科生畢業(yè)論文

      2015-05-04 | doc | 2687KB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      四軸螺旋飛行儀擁有垂直起降飛機的所有優(yōu)點，同時呢，還具有比無人機便宜的特點，發(fā)生危險情況的概率低，因此四軸螺旋飛行儀具有廣闊的應用前景。在民用方面呢，可用于巡邏和救援災區(qū)，城市交通的跟蹤等行業(yè)，也可以在安全檢查中使用，檢查和搜救人工不容易實現(xiàn)的領域，也可用在大型高壓輸電線路，橋梁，堤壩地震和山后的安全任務，以及進行空中攝影。本文主要討論四軸螺旋飛行儀的硬件構(gòu)造的選擇與設計和飛行控制板的設計。首先，介紹了四螺旋軸飛行儀的歷史，引入四軸螺旋飛行儀的現(xiàn)代研究，其次，進行了四軸螺旋飛行儀硬件構(gòu)造設計和飛行控制系統(tǒng)的設計。本文對硬件各部分構(gòu)造的設計所需的的材料和元件選擇做了詳細的分析。在此基礎上，建立精確的數(shù)學模型，對四軸螺旋飛行儀飛行動態(tài)的分析有非常大的影響;然后主要引入飛行控制器的設計，也是最困難的步驟的設計，最后實現(xiàn)了飛行，并仔細調(diào)查了各性能指標和分析其中的缺陷。
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