資料介紹
四軸螺旋飛行儀擁有垂直起降飛機(jī)的所有優(yōu)點,同時呢,還具有比無人機(jī)便宜的特點,發(fā)生危險情況的概率低,因此四軸螺旋飛行儀具有廣闊的應(yīng)用前景。在民用方面呢,可用于巡邏和救援災(zāi)區(qū),城市交通的跟蹤等行業(yè),也可以在安全檢查中使用,檢查和搜救人工不容易實現(xiàn)的領(lǐng)域,也可用在大型高壓輸電線路,橋梁,堤壩地震和山后的安全任務(wù),以及進(jìn)行空中攝影。本文主要討論四軸螺旋飛行儀的硬件構(gòu)造的選擇與設(shè)計和飛行控制板的設(shè)計。首先,介紹了四螺旋軸飛行儀的歷史,引入四軸螺旋飛行儀的現(xiàn)代研究,其次,進(jìn)行了四軸螺旋飛行儀硬件構(gòu)造設(shè)計和飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計。本文對硬件各部分構(gòu)造的設(shè)計所需的的材料和元件選擇做了詳細(xì)的分析。在此基礎(chǔ)上,建立精確的數(shù)學(xué)模型,對四軸螺旋飛行儀飛行動態(tài)的分析有非常大的影響;然后主要引入飛行控制器的設(shè)計,也是最困難的步驟的設(shè)計,最后實現(xiàn)了飛行,并仔細(xì)調(diào)查了各性能指標(biāo)和分析其中的缺陷。
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