電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問(wèn) 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
針對(duì)在四旋翼飛行器姿態(tài)控制中傳感器數(shù)據(jù)存在噪聲干擾和測(cè)量誤差,以致單獨(dú)使用陀螺儀與加速度計(jì)不 能得到最優(yōu)姿態(tài)角度的問(wèn)題,建立陀螺儀和加速度計(jì)誤差的數(shù)學(xué)模型,采用卡爾曼濾波方法,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)融合,有 效地提高了姿態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)精度.該方法被成功應(yīng)用于四旋翼飛行器的飛行姿態(tài)角度控制中,驗(yàn)證了其良好 的噪聲抑制能力,提高了系統(tǒng)對(duì)環(huán)境變化的適應(yīng)性。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- iMEMS加速度計(jì)和陀螺儀的相位及頻度響應(yīng)性能
- ASM330LHH 3D數(shù)字加速度計(jì)和3D數(shù)字陀螺儀應(yīng)用筆記
- LSM6DSL 3D數(shù)字加速度計(jì)和3D數(shù)字陀螺儀應(yīng)用筆記
- LSM6DSO 3D數(shù)字加速度計(jì)和3D數(shù)字陀螺儀應(yīng)用筆記
- LSM6DSM 3D加速度計(jì)和3D陀螺儀應(yīng)用筆記
- 使用Arduino和加速度計(jì)陀螺儀傳感器MPU9250制作指南針
- MPU-6050模塊三軸加速度+三軸陀螺儀
- 基于機(jī)器學(xué)習(xí)方法校準(zhǔn)MPU6050陀螺儀加速度計(jì)（含完整源碼）
- 微加速度計(jì)的原理與應(yīng)用
- AN-688: iMEMS?加速度計(jì)和陀螺儀的相位與頻率響應(yīng)
- 選擇一個(gè)加速度計(jì)的技巧 10次下載
- 加速度計(jì)與陀螺儀互補(bǔ)濾波與卡爾曼濾波核心程序 51次下載
- 加速度計(jì)和陀螺儀傳感器_原理_檢測(cè)及應(yīng)用 42次下載
- MEMS加速度計(jì)和陀螺儀的相位與頻率響應(yīng) 191次下載
- 基于微加速度計(jì)的AIR MOUSE的研究
- 加速度計(jì)和陀螺儀的工作原理 3885次閱讀
- MEMS加速度計(jì)中的振動(dòng)校正 2900次閱讀
- 如何使用加速度計(jì)提高傾角測(cè)量的準(zhǔn)確性 3364次閱讀
- MEMS加速度計(jì)性能成熟 1449次閱讀
- ADXL345三軸數(shù)字加速度計(jì)的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 8090次閱讀
- 加速度計(jì)和陀螺儀的測(cè)量范圍、測(cè)量精度及單位換算方法 2.5w次閱讀
- 如何擴(kuò)展MEMS加速度計(jì)的帶寬 4227次閱讀
- 加速度計(jì)的安裝方法分享 5489次閱讀
- 一文詳解壓電加速度計(jì) 3243次閱讀
- 九軸傳感器之加速度計(jì)是怎么回事 2889次閱讀
- digilentPmodACL三軸加速度計(jì)介紹 2295次閱讀
- MEMS加速度計(jì)和陀螺儀原理分析 1w次閱讀
- MEMS加速度計(jì)是什么 加速度計(jì)工作原理 2.7w次閱讀
- 陀螺儀漂移和高頻擾動(dòng)對(duì)兩輪平衡車(chē)姿態(tài)角度測(cè)量分析 5189次閱讀
- 加速度傳感器工作原理及分類(lèi) 1.5w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評(píng)估板參考手冊(cè)
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 2開(kāi)關(guān)電源基礎(chǔ)知識(shí)
- 5.73 MB | 6次下載 | 免費(fèi)
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計(jì)
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 5基于FPGA的光纖通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 0.61 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 651單片機(jī)窗簾控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 751單片機(jī)大棚環(huán)境控制器仿真程序
- 1.10 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 8基于51單片機(jī)的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33564次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊(cè)免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書(shū))
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實(shí)例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)》 溫德?tīng)栔?/a>
- 0.00 MB | 6653次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537796次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191185次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論