資料介紹
本系統(tǒng)為由STM32單片機控制模塊、姿態(tài)采集模塊、風(fēng)力擺模塊、液晶顯示模塊、人機交互系統(tǒng)以及風(fēng)力擺機械結(jié)構(gòu)組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)。MPU6050采集風(fēng)力擺姿態(tài)角,單片機處理姿態(tài)角數(shù)據(jù)后通過PID精確算法調(diào)節(jié)直流風(fēng)機以控制風(fēng)力擺。本系統(tǒng)實現(xiàn)了風(fēng)力擺在僅受直流風(fēng)機為動力控制下快速起擺、畫線、恢復(fù)靜止的功能,并能準(zhǔn)確畫圓,且受風(fēng)力影響后能夠快速恢復(fù)畫圓狀態(tài),具有很好的魯棒性。另外,本系統(tǒng)具有良好的人機交互界面,各參數(shù)及測試模式可由按鍵輸入并通過液晶顯示,智能性好,反應(yīng)速度快。
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