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自進(jìn)入二十一世紀(jì)以來(lái)，伴隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步和不斷發(fā)展，人們逐漸在能實(shí)現(xiàn)控制模式的傳統(tǒng)機(jī)器中添加了處理器，其中應(yīng)運(yùn)而生的控制機(jī)器就包括清掃機(jī)器人。通過(guò)這種清掃機(jī)器人的使用，使得人們逐步擺脫繁重和重復(fù)的體力勞動(dòng)，不僅如此，清掃機(jī)器人還具有良好的環(huán)境適應(yīng)性和相對(duì)較高的智能水平，逐漸被人們所關(guān)注和接受，因此對(duì)清掃機(jī)器人進(jìn)行深入的研究具有現(xiàn)實(shí)意義。
本文針對(duì)清掃機(jī)器人，在單片機(jī)基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了三輪式結(jié)構(gòu)機(jī)械平臺(tái)，對(duì)硬件電路進(jìn)行了設(shè)計(jì)和制作，通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件對(duì)硬件控制程序進(jìn)行了編寫(xiě)，實(shí)現(xiàn)并完善了環(huán)境自動(dòng)清掃功能。不僅如此，本文還基于研究的結(jié)果，開(kāi)展了路徑規(guī)劃的深入探討，將策略類(lèi)路徑規(guī)劃算法在清掃過(guò)程中使用，使機(jī)器人的清掃效率得到顯著提升。
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