本文檔的主要內(nèi)容詳細介紹的是FU6831、11和18 MCU嵌入式可配置三相BLDC和PMSM電機控制器詳細介紹。

　　電源電壓：

　　FU6831：

　　單電源高壓模式（VCC_MODE=0）。 VCC= 5~24V

　　雙電源模式（VCC_MODE=1）， VCC≥VDD5. VCC= 5~36V， VDD5=5V

　　FU6811：

　　單電源高壓模式（VCC_MODE=0）。 VCC= 5~24V

　　雙電源模式（VCC_MODE=1）， VCC≥VDD5. VCC= 5~36V， VDD5=5V

　　單電源低壓模式（VCC_MODE=1）。 VCC=VDD5= 3~5.5V

　　FU6818：

　　模式 1：VCC_MODE=0， VCC= 5~24V，VDRV=7~18V

　　模式 2：VCC_MODE=1， VCC=VDD5=3~5.5V，VDRV=7~18V

　　雙核：電機專用引擎 ME 和 8051 內(nèi)核。ME 硬件自動完成電機 FOC/BLDC 運算控制; 8051

　　內(nèi)核用于參數(shù)配置和日常事務(wù)處理

　　指令周期大多為 1T 或 2Ta

　　16Kx8bit Flash ROM、帶 CRC 校驗功能、支持程序自燒錄和代碼保護功能

　　256x8bit IRAM，4Kx8bit XRAM

　　ME：集成低通濾波器（LPF）、比例積分器（PI）、SVPWM/SPWM、FOC 模塊

　　單周期 16*16 位乘法器，32 / 32 位除法器（16 個時鐘周期）

　　4 級優(yōu)先級中斷、16 個中斷源

　　GPIO 個數(shù)：32 個 GPIO

　　定時器：

　　4 個通用帶抓捕功能可編程定時器

　　1 個加強型高級定時器

　　1 個帶 BLDC 電機專用定時器

　　1 個 RTC 定時器

　　 I2C/SPI/UART 接口

　　 模擬外設(shè)：

　　8 通道 12 位 ADC，支持突發(fā)模式采樣，可選擇內(nèi)部 VREF、外部 VREF、VDD5 作參考電壓

　　內(nèi)置 VREF 參考，可配置 3V、4V、4.5V、5V 輸出

　　內(nèi)置 1/2 VDD5 或 1/2 VREF 參考輸出

　　內(nèi)建 4 個獨立運算放大器

　　內(nèi)建 4 路模擬比較器，可配置遲滯電壓

　　驅(qū)動類型：

　　Gate Driver 輸出（僅適用于 FU6811）

　　3P3N Predriver 輸出（僅適用于 FU6831）

　　6N Predriver 輸出（僅適用于 FU6818）

　　電機控制方式支持 BLDC 方波（120°、150°）、SVPWM/SPWM、FOC

　　支持 HALL （HALL IC、HALL Sensor）、BEMF 位置檢測

　　FOC 驅(qū)動支持單電阻、雙電阻電流采樣

　　時鐘：

　　系統(tǒng)時鐘可選擇內(nèi)置 24MHz±2%精準(zhǔn)時鐘、24MH 晶體振蕩時鐘或者外灌時鐘，支持動態(tài)切換

　　32768Hz 晶體時鐘

　　Watch-dog

　　兩線制 FICE 協(xié)議提供在線仿真功能

　　1.2 應(yīng)用場景

　　無感/有感的 BLDC/PMSM、三相/單相感應(yīng)電機。

　　油煙機、室內(nèi)機、吊扇、落地扇、吸塵器、電吹風(fēng)、工業(yè)風(fēng)機、水泵、壓縮機、電動車、電動工具、航模等。

　　FU6831/11/18 系列是一款集成電機控制引擎（ME）和 8051 內(nèi)核的電機驅(qū)動專用芯片。ME 集成 FOC、MDU、LPF、PI、SVPWM/SPWM 等諸多硬件模塊，可硬件自動完成電機 FOC/BLDC 運算控制; 8051 內(nèi)核用于參數(shù)配置和日常事務(wù)處理，雙核并行工作實現(xiàn)各種高性能電機控制。其中 8051 內(nèi)核大部分指令周期為 1T 或 2T，芯片內(nèi)部集成有高速運算放大器、比較器、Pre-driver（FU6811 除外）、高速 ADC、高速乘/除法器、CRC、SPI、I2C、UART、多種 TIMER、PWM 等功能，內(nèi)置高壓 LDO，適用于 BLDC/PMSM 電機的方波、SVPWM/SPWM、FOC 驅(qū)動控制。

　　FU6831/11/18 的區(qū)別參考第 35 章，F(xiàn)U6811 為 Gate Driver 輸出；FU6831 為 3P3N Predriver 輸出；FU6818 為 6N Predriver 輸出。