資料介紹
芯片內(nèi)的 bootloader 需要專用下載器才能升級。標配的 USB 線是沒有這個功能的。本文檔不提供升級資料,請參考官方解決辦法。自行升級導致的板卡損壞,本公司不承擔保修責任。Arduino IDE 升級 bootloader 需要用到 tiny 下載口,另外需要選配 avr tiny 下載器。請參考官方方法解決。此板卡僅供學習 arduino 使用,如果自行改進 arduino 不在本文檔支持范疇,請自行研究。
與官方版本的區(qū)別: 1、USB 轉(zhuǎn)串口下載芯片不同,我們使用 CH340 芯片,使用之前需要安裝 CH340 驅(qū)動。 2、增加了 2 個獨立按鍵,1 個高電平觸發(fā),一個低電平觸發(fā)。這個在官方版本上需要另外連接,本增強版集成了這個功能。 3、標準接口使用了插針和插座,即可以使用杜邦線,也可以使用面包板線。 4、增加了 usbasp 標準下載接口。通過選配配件實現(xiàn) AVR 最小系統(tǒng)板功能。
一、硬件連接:用對應的 USB 線連接開發(fā)板和電腦。
二、驅(qū)動安裝:XP 系統(tǒng)會提示“新硬件需要安裝驅(qū)動”,直接關掉,手動安裝即可。 Win7 以上系統(tǒng)會自動搜索驅(qū)動安裝,大部分都能正確安裝,如果不能,直接手動安裝。
狀態(tài)欄顯示“Done uploading”,上載完成。此時表明程序已經(jīng)下載到開發(fā)板卡上。默認情況開發(fā)板卡上的 LED 會快速閃爍 3 次,當然其他的板卡可能會不同。這個閃爍表示準備好,正在運行下載的程序,之后的運行就是我們需要的程序功能。每次按復位后仍然會有相同的閃爍提示,在下載程序期間也會不固定的閃爍 LED,表示下載過程正在進行,這個是正?,F(xiàn)象,不需理會。此時程序下載整個流程結束。LED 閃爍表明開發(fā)板卡正常運行。以后我們只需要下載其他的樣例程序或者自行修改程序重新下載即可,下載后開發(fā)板只運行當前的程序,上一次的程序會被自動擦除。下面我們看一下這個程序的基本內(nèi)容,通過這個程序了解一下 arduino 語言的特點。
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因為程序是英文寫的,所以如果你的英文比較好,那么學習起來就非??焖倭?。英文不好的朋友也不用擔心,現(xiàn)在網(wǎng)絡有翻譯軟件或者在線翻譯。直接整個文本拷貝翻譯即可。學過C語言的朋友可以看出,它的格式和C語言一樣的。所以比較容易看懂,arduino 的特點就是把很多寄存器的內(nèi)容寫成了庫文件,我們不需要了解太多底層的內(nèi)容就可以寫成很好的程序。首先看前面的說明部分,介紹這個程序的功能,1 秒鐘熄滅,1 秒鐘點亮,重復這個過程。Arduino 也有關鍵字高亮功能,所以通過關鍵字可以方便看到程序的意圖。 Arduino 內(nèi)部樣例注釋很清晰,我們需要配合注釋和語句來理解編程意圖。 int led = 13;這句和 c 語言的定義是一樣的效果,告訴我們 led 這個燈指定到 13 引腳,從開發(fā)板卡上可以很容易看到 13 引腳。默認的 led 也是連接到這個引腳。緊跟著的是一個函數(shù),這個函數(shù)相當于 c 中的初始化函數(shù),很多在主程序運行之前需要做的準備工作都在這里設置好,比如端口是選擇輸入還是輸出,輸出是標準的還是推挽的等等。從這句能看出 led 被定義成輸出,這樣就可以用來驅(qū)動 led 燈了。下面的函數(shù) loop 就相當于 c 的主循環(huán)函數(shù)了,所有的需要循環(huán)執(zhí)行的函數(shù)或者語句都在這里面操作。因為 led 閃爍比較簡單,這里也用了 4 個語句,因為這些函數(shù)都封裝好了,我們不用理會是如何針對這些端口內(nèi)部操作的,只要知道需要的參數(shù)和表達式就可以了。從函數(shù)的名字可以看出其功能,比如第一句:digitalWrite(led, HIGH);數(shù)字信號寫入函數(shù),通過這個函數(shù)可以對指定的端口寫入數(shù)字信號 0 或者 1,這里用 hight 和 low 表示。第一句是把 led 端口置 1,從硬件角度看就是點亮 led,緊接著需要延時 1S,下面的延時函數(shù)就是這個作用,delay(1000); 延時 1 秒,可以看出如果延時 300ms,只要把對應的數(shù)字改成 300 即可,最小值為 1,那么這個函數(shù)的最小延時時長是 1ms。接著 led 熄滅,然后延時 1 秒,這樣就完成了一個周期,由于 loop 內(nèi)的語句是循環(huán)執(zhí)行了,那么之后會重新從點亮 led、延時 1 秒、熄滅 led、延時 1 秒執(zhí)行,這樣反復循環(huán)。我們就看到了 led 以周期 2 秒的頻率閃爍(亮 1 秒滅 1 秒)。庫對簡單的程序看不出明顯的優(yōu)勢,程序越大優(yōu)勢越明顯。關于樣例程序我們講解到這里,其他的程序請朋友們自行解讀,不理解的部分可以去官方網(wǎng)站查詢幫助文件和說明。
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