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freeRTOS + stm32的hal庫 + frtos驅(qū)動(dòng)（以linux的形式編寫） + 應(yīng)用代碼frtos：提供一個(gè)鏈表，在應(yīng)用代碼中，調(diào)用注冊(cè)進(jìn)鏈表的函數(shù)（給每一個(gè)應(yīng)用分配一個(gè)唯一ID號(hào)，使用宏定義的形式），將應(yīng)用的每個(gè)模塊的結(jié)構(gòu)體注冊(cè)進(jìn)鏈表中在main函數(shù)中，啟動(dòng)一個(gè)freeRTOS的任務(wù)，任務(wù)中掃描執(zhí)行每一個(gè)注冊(cè)進(jìn)鏈表中的結(jié)構(gòu)體，并運(yùn)行結(jié)構(gòu)體中的run()函數(shù)指針如果需要運(yùn)行一次某些驅(qū)動(dòng)函數(shù)，只需要執(zhí)行鏈表中的結(jié)構(gòu)體指針，通過唯一id號(hào)標(biāo)題...
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