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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>ardupilot 的IOMCU是怎么回事

      ardupilot 的IOMCU是怎么回事

      2021-10-28 | pdf | 262.34KB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      目錄文章目錄目錄摘要1.AP_IOMCU文件有啥用？2.AP_IOMCU文件具體代碼3.總結(jié)摘要本節(jié)主要學(xué)習(xí)AP_IOMCU這個(gè)文件夾下的東西是做什么用的，有啥功能？注：主要實(shí)現(xiàn)FMU芯片與IO芯片進(jìn)行通信，完成通過數(shù)據(jù)量傳輸：通過FMU給IO芯片燒寫bootloader，完成通過FMU計(jì)算需要輸出的目標(biāo)電機(jī)PWM值，完成安全開關(guān)指示燈，完成SBUS數(shù)據(jù)解析等。為啥是這樣？可以通過apm的飛控原理圖可以看出，主芯片STM32F765IIK6是沒有電機(jī)輸出引腳的（伺服6個(gè)通道這里不考慮），廢話
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