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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>stm32——定時器中斷控制步進電機

      stm32——定時器中斷控制步進電機

      2021-11-23 | pdf | 0.40 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      描述工作需要利用了一些時間完成了定時器中斷控制步進電機，這篇文章記錄一下開發(fā)過程步進電機控制1. 基本知識步進電機是有機座號的，又叫電機外徑，一共有28、42、57、86、110、130型號。我使用的是42電機，用尺子量量就會發(fā)現(xiàn)它的尺寸是42mm步進電機步距角：輸入一個電脈沖信號，步進電動機轉(zhuǎn)子相應(yīng)的角位移。我使用的電機步距角為1.8°細分數(shù)就是指電機運轉(zhuǎn)時的真實步距角是...
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