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STM32的定時器知識相當(dāng)復(fù)雜，這里列舉一些基礎(chǔ)知識，在之后的文章我會寫一下它的各種應(yīng)用。
通用定時器是一個通過可編程預(yù)分頻器驅(qū)動的16位自動裝載計數(shù)器構(gòu)成。它適用于多種場合，包括定時中斷、測量輸入信號的脈沖長度（輸入捕獲）或者產(chǎn)生輸出波形（輸出比較和PWM）。每個定時器都是完全獨立的，沒有互相共享任何資源，它們可以一起同步操作。
STM32F103RC系列有4個通用定時器，2個高級定時器和兩個基本定時器：
我們最常使用通用定時器，功能包括：
1、16位向上 、向下、向上/向下自動裝載計數(shù)器（TIMx_CNT），例如向上是指：計數(shù)器從0計數(shù)到自動加載值（TIMx_ARR），然后重新從0開始計數(shù)并且產(chǎn)生一個計數(shù)器溢出事件。
2、16 位可編程（可以實時修改）預(yù)分頻器（TIMx_PSC），計數(shù)器時鐘頻率的分頻系數(shù) 為 1～65535 之間的任意數(shù)值。
3、4 個獨立通道（TIMx_CH1~4）。
4、支持多種中斷，如溢出中斷等。
這里我們講述使用通用定時器中斷實驗：
一、定時器時鐘選擇
我們常使用內(nèi)部時鐘（CK_INT），通過配置TIMx_SMCR的SMS［2:0］，配置為000。該時鐘是ABP1時鐘的的1倍（APB1不分頻）或2倍（APB1分頻）。
二、計數(shù)器模式
可選擇向上 、向下或者向上/向下。
三、定時時間計算
溢出時間 = （ 自動加載值（ARR）+ 1 ）（ 預(yù)分頻系數(shù)（PSC）+ 1 ） / 定時器時鐘（Tclk）
四、庫函數(shù)配置
1、使能能定時器時鐘。
2、初始化定時器，配置ARR，PSC（在stm32f10x_tim.c）
TIM_TimeBaseInit（）;
其中的結(jié)構(gòu)體：typedef struct
{
uint16_t TIM_Prescaler; //設(shè)置分頻系數(shù)
uint16_t TIM_CounterMode; //計數(shù)方式
uint16_t TIM_Period; //自動重裝載值
uint16_t TIM_ClockDivision;
uint8_t TIM_RepetitionCounter;
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;
3、開啟定時器中斷，配置中斷優(yōu)先級分組NVIC。
void TIM_ITConfig（）;
NVIC_Init（）;
4、 使能定時器。
TIM_Cmd（）;
5、編寫中斷服務(wù)函數(shù)。
TIMx_IRQHandler（）;
stm32定時器誤區(qū)
在用到STM32定時器的更新中斷時，發(fā)現(xiàn)有些情形下只要開啟定時器就立即進入一次中斷。準(zhǔn)確說，只要使能更新中斷允許位就立即響應(yīng)一次更新中斷【當(dāng)然前提是相關(guān)NVIC也已經(jīng)配置好】。換言之，只要使能了相關(guān)定時器更新中斷，不管你定時間隔多長甚至不在乎你是否啟動了相關(guān)定時器，它都會立即進入一次定時器更新中斷服務(wù)程序。
以STM32F051芯片為例，做了幾種不同順序的組合測試。根據(jù)測試發(fā)現(xiàn)，的確有些情況下一運行TIM_ITConfig（TIM1， TIM_IT_Update， ENABLE）; 【即使能更新中斷】就立即進入更新中斷服務(wù)程序。當(dāng)然后面的中斷都是正常的。
老實說，這個問題比較容易忽視，有些情況下也無關(guān)緊要，但有些情況可能會給應(yīng)用帶來困擾。從ST MCU相關(guān)技術(shù)手冊似乎并不能明顯地找到關(guān)于這個問題的很合適或者邏輯性很強的前因后果。
經(jīng)過驗證測試，如果注意一下相關(guān)指令代碼順序是可以回避這個問題的。
先做更新中斷標(biāo)志的清除操作，即清除TIMx-》SR寄存器里的UIF標(biāo)志，然后做定時器更新中斷的使能操作。至于開啟相關(guān)定時器的指令擺放位置并不嚴(yán)格。下面是相關(guān)動作的操作順序及結(jié)果，可以參考、驗證之。這里共羅列了6種寫法，其中有3種情形是會立即進入中斷的，另外3種不會。
TIM_ClearITPendingBit（TIM1， TIM_IT_Update）; //清除更新中斷請求位
TIM_ITConfig（TIM1， TIM_IT_Update， ENABLE）; //使能定時器1更新中斷
TIM_Cmd（TIM1， ENABLE）; //啟動定時器
（1）。。。。。。不會立即進入更新中斷程序。
TIM_ClearITPendingBit（TIM1， TIM_IT_Update）;//清除更新中斷請求位
TIM_Cmd（TIM1， ENABLE）;
TIM_ITConfig（TIM1， TIM_IT_Update， ENABLE）;//使能定時器1更新中斷
（2）。。。。。。不會立即進入更新中斷程序。
TIM_Cmd（TIM1， ENABLE）;
TIM_ClearITPendingBit（TIM1， TIM_IT_Update）;//清除更新中斷請求位
TIM_ITConfig（TIM1， TIM_IT_Update， ENABLE）;//使能定時器1更新中斷
（3）。。。。。。不會立即進入更新中斷程序。
TIM_ClearITPendingBit（TIM1， TIM_IT_Update）;//清除更新中斷請求位
TIM_Cmd（TIM1， ENABLE）;
（5）。。。。。。立即進入更新中斷程序。
（6）。。。。。。立即進入更新中斷程序。
順便提下關(guān)于定時器里UG位和URS位的使用，分別在TIMx-》EGR和TIMx-》CR1寄存器里。對UG位置1可以產(chǎn)生更新事件并對相關(guān)計數(shù)器和寄存器重新初始化，如果URS位為0的話，同時會產(chǎn)生更新中斷。如果不希望對UG位置1的同時產(chǎn)生更新中斷，得置URS位為1，否則會立即進入更新中斷。
另外
我們平時使用定時器的時候多數(shù)都是處于開啟狀態(tài)，平時的定時中斷書寫格式一般是：
void TIM3_IRQHandler（void）
{
if（TIM_GetITStatus（TIM3， TIM_IT_Update） == SET）
{
TIM_ClearITPendingBit（TIM3， TIM_IT_Update）;
//要處理的事件內(nèi)容。。。。
}
}
但是，項目的實驗過程中，我使用的定時器處理事件稍微有點特殊，即，定時器不是一直處于開啟狀態(tài)， 而且關(guān)閉時候也是在中斷里關(guān)閉。大概形式這樣：
void TIM3_IRQHandler（void）
{
if（TIM_GetITStatus（TIM3， TIM_IT_Update） == SET）
{
TIM_ClearITPendingBit（TIM3， TIM_IT_Update）;
//要處理的事件內(nèi)容。。。。
TIM_Cmd（TIM3， DISABLE）; //失能（函數(shù)外使能）
}
}
看似沒錯，而且也看似正常。但是，處理的事件內(nèi)容出現(xiàn)了很多未知錯誤（由于我的這個處理事件有很強的時序性，開始和結(jié)束都比較嚴(yán)格），無法正常執(zhí)行。通過后來的調(diào)試中發(fā)現(xiàn)（把處理時間改為點燈或者打印輸出方式），發(fā)現(xiàn)是：TIM_Cmd（TIM3， DISABLE）; 擾亂了時序關(guān)系。當(dāng)失能后，其實中斷并沒有真正失能，還會再進入一次中斷，因此事件又被執(zhí)行了一次，對于時序比較嚴(yán)格的事件，就產(chǎn)生了問題！
找到了原因，因此，我猜測雖然定時器失能并且關(guān)閉了定時器，但是可能中斷標(biāo)志位并沒真正清除，雖然中斷開始已經(jīng)清除過一次，但估計因為失能使得標(biāo)志位又被置位了，因此，我在失能前面加了句清除中斷更新標(biāo)志位，如下：
void TIM3_IRQHandler（void）
{
if（TIM_GetITStatus（TIM3， TIM_IT_Update） == SET）
{
TIM_ClearITPendingBit（TIM3， TIM_IT_Update）;
//要處理的事件內(nèi)容。。。。
TIM_ClearITPendingBit（TIM3， TIM_IT_Update）;//再清除標(biāo)志位
TIM_Cmd（TIM3， DISABLE）; //失能（函數(shù)外使能）
}
}
果然，程序可以正常的時序運行。
比較納悶關(guān)定時器前又得清下標(biāo)志位，因此引起了另一個好奇心，是不是在其他地方關(guān)閉定時器（如主函數(shù)），也得這樣做才可以。所以對這個好奇心進行了下測試。發(fā)現(xiàn)：如果把關(guān)閉定時器放到了主函數(shù)后，不用再清中斷標(biāo)志位。能正常把定時器關(guān)閉，并不會進入中斷。
通過這次的問題，浪費了很多時間解決，不過也吸取到了點經(jīng)驗，但對于內(nèi)在真正原因：在中斷里失能和中斷外失能效果為什么不一樣，暫時還沒搞清楚。。。但這個可以作為以后的前車之鑒，以及大家的前車之鑒，少走彎路。
工商網(wǎng)監(jiān)
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