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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>眾為興SCARA四軸機械臂編程（一）——基于ModbusTCP協(xié)議

      眾為興SCARA四軸機械臂編程（一）——基于ModbusTCP協(xié)議

      2021-12-16 | pdf | 未知 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      眾為興SCARA四軸機械臂編程（一）概述方案原理功能實現(xiàn)通訊功能機械臂編程整體結構參考代碼要點概述近年來工業(yè)機器人應用普遍，可以代替工廠普工完成簡單的搬運、裝配，分揀等工作。筆者給廠里的眾為興機械臂編寫了該程序，用以完成取料、搬運、裝配、拋廢料等功能。方案原理西門子PLC S7-200SMART支持ModbusTCP協(xié)議，也可以接線控制機械臂。但ST20點位不足，ST60價格與S7-1200接近，性價比不高。買回來的機械臂用驅控一體機帶動，支持IO接線、ModbusRTU（RS485接線）、Modb
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