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      LSM303AGR姿態(tài)傳感器 risc-v Sifive learn inventor基礎(chǔ)之硬件i2c與LSM303AGR通信

      2021-12-20 | pdf | 未知 | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      目錄這一次用iic簡單的讀取lsm303的加速度數(shù)據(jù)，對于中斷等不做操作；一，硬件連接如圖的連接，I2C的兩根信號都通過R6,R7上拉，通過這點可知與LSM303的通信波特率是400khz。二，獲取數(shù)據(jù)1，使用最新的freedom-e-sdk，freedom-e-sdk GitHub倉庫，最新的sdk支持iic和pwm庫函數(shù)開發(fā)，而且提供freertos的模板例程。在此基礎(chǔ)上開發(fā)iic十分方便。2，先搞到一個可以每1秒打印字符串的任務，表示rtos正在運行，然后創(chuàng)建讀取lsm303的任務，
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