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# 前言拓達(dá)TSDA-C21B伺服是我的研究生課題平衡車的項(xiàng)目，用來(lái)做電機(jī)轉(zhuǎn)向控制用的驅(qū)動(dòng)器，網(wǎng)上沒(méi)有單片機(jī)控制的驅(qū)動(dòng)程序可參考，咨詢賣家也沒(méi)有相關(guān)的程序提供，所以只有自己看官方的用戶手冊(cè)自己寫控制轉(zhuǎn)向的驅(qū)動(dòng)程序。本文介紹拓達(dá)伺服TSDA-C21B使用單片機(jī)來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)向角方案，以官方的手冊(cè)為參考，從硬件的接線到軟件的設(shè)計(jì)進(jìn)行講解。
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