資料介紹
很多單片機項目恐怕都是沒有操作系統(tǒng)的前后臺結(jié)構(gòu),就是main函數(shù)里用while無限循環(huán)各種任務(wù),中斷處理緊急任務(wù)。這種結(jié)構(gòu)最簡單,上手很容易,可是當(dāng)項目比較大時,這種結(jié)構(gòu)就不那么適合了,編寫代碼前你必須非常小心的設(shè)計各個模塊和全局變量,否則最終會使整個代碼結(jié)構(gòu)雜亂無序,不利于維護,而且往往會因為修改了某部分代碼而莫名其妙的影響到其他功能,而使調(diào)試陷入困境。...
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