資料介紹
以實(shí)例介紹三菱的伺服的應(yīng)用。
M1250 原點(diǎn)回歸啟動(dòng)按鍵 Y50 定位啟動(dòng) (私服參數(shù)) Y44 軸停止 (私服參數(shù)) Y40 PLC準(zhǔn)備完成 (私服參數(shù)) M1081 電機(jī)手動(dòng)狀態(tài) M6401 原點(diǎn)回歸啟動(dòng)條件輸出脈沖 [T0 H4 K1500 K9001 K1] 原點(diǎn)回歸專用指令 T0 Plc》》》QD75 H4 QD75模塊的首地址分配位置 40 K1500 定位指令 (私服參數(shù)) K9001 機(jī)械原點(diǎn)回歸 K1 設(shè)定值 SET Y50 執(zhí)行電機(jī)的輸出,需要進(jìn)行職位處
2.原點(diǎn)回歸(進(jìn)行中到完成)程序示例理
Y50 原點(diǎn)回歸動(dòng)作進(jìn)行中(私服電機(jī)的定位啟動(dòng)輸出) X50 啟動(dòng)完成信號(hào)(私服參數(shù)) X4C 電機(jī)BUSY(忙軸)電機(jī)動(dòng)作中處于忙軸中X4C接通 M6501 原點(diǎn)回歸動(dòng)作完成輸出(采用維持處理,一直接通)斷開(kāi)條件: M6701 電機(jī)發(fā)生SERVO ERROR X48 接通(私服內(nèi)部參數(shù),報(bào)警輸出) YA42 私服電機(jī)的M/C電源斷開(kāi) [ RST Y50] 當(dāng)電機(jī)完成原點(diǎn)回歸后,直接對(duì)電機(jī)進(jìn)行復(fù)位 M1251 原點(diǎn)回歸動(dòng)作進(jìn)行狀態(tài)指示燈當(dāng)原點(diǎn)回歸正在進(jìn)行中時(shí)以間隔0.5S的時(shí)間閃爍原點(diǎn)回歸完成后一直接通
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