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本次實驗主要研究以下幾點(diǎn)：1、研究將脈沖響應(yīng)曲線轉(zhuǎn)換為階躍響應(yīng)曲線的方法（包括有自平衡對象和無自衡對象）；2、研究基于階躍響應(yīng)法求取對象傳遞函數(shù)的方法3、研究最小二乘法辨識的應(yīng)用（可以基于脈沖響應(yīng)曲線做，因為階躍響應(yīng)曲線會出現(xiàn)求逆不滿秩的情況。）。
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