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有人機/無人機編隊協(xié)同任務分配問題是有人機/無人機協(xié)同作戰(zhàn)的重要研究內(nèi)容之一，其日的是在滿足各項戰(zhàn)術和技術指標的前提下，將不同位置、價值和威脅襟度的目標合理地分配給不同的UAV，并對UAV進行編隊和設計粗略路徑，使得整個有人機/ 無人機編隊的整體作戰(zhàn)收益最大，代價最小3。協(xié)同任務分配是一個約束眾多而復雜的優(yōu)化問題，其解空間隨武器總數(shù)和任務總數(shù)的增加而呈指數(shù)級增加，使其成為一個多參數(shù)、多約束的NP問題”。協(xié)向任務分配的研究方法很多，如：動態(tài)網(wǎng)絡流、遺傳算法、粒子群算祛。蟻群算法。合問網(wǎng)算法等。其中合同網(wǎng)算祛采用基于投標、競標等市場機制，協(xié)調(diào)多個UAV間的任務，具有通信量少、魯棒性能好等優(yōu)點。
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