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根據(jù)對(duì)產(chǎn)品的適應(yīng)能力，焊接自動(dòng)化系統(tǒng)可以分為：
“剛性”自動(dòng)化系統(tǒng)，也稱專機(jī)，主要針對(duì)大批量定型產(chǎn)品，特點(diǎn)為成本低、效率高，但適應(yīng)的產(chǎn)品單一。一旦產(chǎn)品換型，生產(chǎn)線就要更換。
“柔性”自動(dòng)化系統(tǒng)，主要指通過編程可改變操作的機(jī)器，產(chǎn)品換型時(shí)，只需通過改變相應(yīng)程序，便可適應(yīng)新產(chǎn)品。機(jī)器人屬于典型的具有柔性的設(shè)備。
隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，企業(yè)的產(chǎn)品從單一品種大批量生產(chǎn)變?yōu)槎嗥贩N小批量，要求生產(chǎn)線具有更大的柔性。所以焊接機(jī)器人在生產(chǎn)中的應(yīng)用越來越廣泛，機(jī)器人焊接已成為焊接自動(dòng)化的發(fā)展趨勢(shì)。
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