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微型無人機可以實現(xiàn)垂直起降、懸停并且能夠任意方向飛行，常常被用于航拍、軍事偵察以及無人機快遞等多個領(lǐng)域。三白由度直升機是微型無人機中較為常見的一種機型，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、系統(tǒng)非線性和耦合性強，對其控制方法進行研究具有較強的現(xiàn)實意義和理論意義。
傳統(tǒng)的PID控制由于其結(jié)構(gòu)簡單、易于實現(xiàn)，經(jīng)常被運用于T業(yè)控制的各個領(lǐng)域，但對于一些非線性與耦合性強、系統(tǒng)模型不能準確獲取的系統(tǒng)，難以取得較為滿意的控制效果。模糊控制是一種常見的智能控制方法，它適合于難以獲取精確數(shù)學(xué)模型并具有較強非線性與耦合性的控制系統(tǒng)。
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