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本文中，我們假設(shè)讀者已熟悉如何利用市場上已有集成微步進驅(qū)動器，對步進馬達進行控制。步進驅(qū)動器（例如Tl DRV8818等）的輸出與方波（“步進輸入”）頻率成正比。每個“步進”脈沖均等于驅(qū)動器步進邏輯定義步進（即微步進）。因此，改變方波頻率，也會相應(yīng)改變步進馬達的速率。
圖1顯示了某個馬達制造廠商的傳統(tǒng)步進速率／扭矩曲線圖，其中起始頻率f。為一個重要參數(shù)。我們必須知道，要想正常啟動這種特殊的馬達，必須使用一個小于f。的步進速率。使用大于f。的步進速率啟動馬達，可能會使馬達停轉(zhuǎn)，并失去同步性。一旦出現(xiàn)這種情況，馬達轉(zhuǎn)動控制將受到嚴重的影響。表面看起來，這是一個嚴重的問題，但實際卻很容易解決。您需要做的只是讓馬達以某個低于f。的步進速率啟動，然后提高速度，直到達到目標速度為止。遵循這一原則以后，步進馬達便可以通過遠超f。的步進速率來驅(qū)動一只要速度保持在所示扭矩／速度曲線以下。
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