TRINAMIC公司的TMC389是同軸步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，集成了低諧振的串聯(lián)斬波器用于靜態(tài)馬達(dá)工作，能直接驅(qū)動(dòng)三個(gè)分開(kāi)的N / P溝雙MOSFET，馬達(dá)電流高達(dá)8A和60V，有171個(gè)微步距，采用基于自動(dòng)負(fù)載調(diào)整馬達(dá)電流的coolStep?s20，節(jié)能高達(dá)75％，主要用于精密步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，醫(yī)療和光學(xué)應(yīng)用，機(jī)器人和舞臺(tái)照明。優(yōu)勢(shì)，狀語(yǔ)從句：方框圖應(yīng)用電路圖，高壓狀語(yǔ)從句：大電流功率級(jí)電路圖產(chǎn)品以及評(píng)估板TMC389 CEVA大號(hào)主要特性，應(yīng)用框圖，電路圖和PCB元件布局圖。

TMC389是一款適用于高分辨率微步進(jìn)應(yīng)用的節(jié)能型三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器。它集成了一個(gè)低諧振的三相斬波器，可實(shí)現(xiàn)安靜的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。它的步驟和方向界面使使用變得簡(jiǎn)單。SPI?管理界面允許進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和診斷。TMC389直接驅(qū)動(dòng)3個(gè)外部N / P通道雙MOSFET，以提供高達(dá)8A和60V的電機(jī)電流。保護(hù)和診斷功能進(jìn)一步降低了系統(tǒng)成本并提高了可靠性。

TMC389產(chǎn)品亮點(diǎn)：

?使用步進(jìn)/方向接口或20 Bit SPI?接口，可實(shí)現(xiàn)多達(dá)171微步（256個(gè)正弦波步進(jìn)）

?高精度無(wú)傳感器電動(dòng)機(jī)負(fù)載測(cè)量失速Guard2

?通過(guò)與負(fù)載有關(guān)的自動(dòng)電動(dòng)機(jī)電流調(diào)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)能源效率和冷卻，coolStep?s20：節(jié)省多達(dá)75％的能量！

?內(nèi)部微步外推法允許使用低頻步進(jìn)輸入實(shí)現(xiàn)256波步進(jìn)平滑度

?雙沿步進(jìn)選項(xiàng)允許半步頻率要求，例如用于光耦合器

?使用外部N＆P通道MOSFET對(duì)可提供高達(dá)8A的電機(jī)電流

?同步整流可降低晶體管發(fā)熱

?9V到60V的工作電壓（峰值） ?3.3V

或5V接口

?QFN32封裝，可提供具有出色熱性能的超小型解決方案?EMV

優(yōu)化的電流控制柵極驅(qū)動(dòng)器–柵極電流高達(dá)45mA

?集成了

TMC389應(yīng)用的過(guò)電流，對(duì)GND短路和過(guò)熱保護(hù)和診斷功能：

?精密三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器

?舞臺(tái)照明

?醫(yī)療應(yīng)用

?光學(xué)應(yīng)用

?機(jī)械手

電動(dòng)機(jī)類(lèi)型

?三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

圖1.TMC389基本應(yīng)用程序

圖2.TMC389框圖和應(yīng)用電路圖

圖2.TMC389采用串聯(lián)變壓器驅(qū)動(dòng)器的高壓大電流功率級(jí)電路圖

圖2.TMC429 StepDir控制器和SPI互連的示例圖

TMC389評(píng)估板

TMC389評(píng)估板具有一個(gè)帶有外部功率MOSFET的TMC389和一個(gè)微控制器，該微控制器允許與PC相連以可視化和控制所有參數(shù)?？梢酝ㄟ^(guò)步進(jìn)和方向接口，使用外部電源或?qū)⒓傻奈⒖刂破饔米鞑竭M(jìn)脈沖發(fā)生器，來(lái)操作電動(dòng)機(jī)。

TMC389-EVAL允許您瀏覽TMC389的所有功能。評(píng)估板隨附PC軟件，可讓您訪(fǎng)問(wèn)驅(qū)動(dòng)程序的所有功能。它帶有一個(gè)Step＆Direction接口，一個(gè)RS232和一個(gè)USB端口。TMC389-Eval是完整的“即插即用”解決方案，此外，僅需要電動(dòng)機(jī)，PC和電源！

TMC389評(píng)估板亮點(diǎn)：

?評(píng)估TMC389的所有功能

?在電動(dòng)機(jī)上

使用stallGuard2??在電動(dòng)機(jī)上使用coolStep?

?從PC控制所有參數(shù)

?根據(jù)檢測(cè)電阻的選擇，電動(dòng)機(jī)電流可以設(shè)置為高達(dá)6A。

?最高40V的電源電壓（MOSFET可以與60V 2A類(lèi)型交換）

?訪(fǎng)問(wèn)TMC389

電動(dòng)機(jī)類(lèi)型的所有引腳

?三相步進(jìn)器

TMC389-EVAL包含

TMC389評(píng)估板

USB電纜，用于連接

Windows的PC軟件（可下載）

文檔，電路板和電路說(shuō)明以及所有數(shù)據(jù)表（可下載）

圖3.TMC389-EVAL評(píng)估板外形圖

圖4.TMC389-EVAL評(píng)估板應(yīng)用布局

圖5.TMC389-EVAL評(píng)估板元件布局圖

圖6.TMC389-EVAL評(píng)估板電路圖（1）

圖7.TMC389-EVAL評(píng)估板電路圖（2）

圖8.TMC389-EVAL評(píng)估板電路圖（3）

圖9.TMC389-EVAL評(píng)估板電路圖（4）

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