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針對(duì)目前我國快遞及外賣等行業(yè)最后一公里投送困難及投送無電梯造成的送貨慢、送貨難、物品丟失損傷等問題，將新型自適應(yīng)履帶機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用到快遞及外賣中，運(yùn)用三維建模軟件建立了機(jī)器人的參數(shù)化模型后，提出了以三段式履帶機(jī)構(gòu)+曲柄擺臂機(jī)構(gòu)+同步帶輪機(jī)構(gòu)為基礎(chǔ)的復(fù)合機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的新研究方案，建立了機(jī)器人靜態(tài)運(yùn)動(dòng)模型與本體機(jī)構(gòu)運(yùn)行關(guān)系，在此基礎(chǔ)上采用基于單片機(jī)作為機(jī)器人控制系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計(jì)的主控單元設(shè)計(jì)了機(jī)器人驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、智能投遞系統(tǒng)，最后對(duì)該機(jī)器人進(jìn)行了運(yùn)行測(cè)試評(píng)價(jià)。結(jié)果表明：所設(shè)計(jì)的機(jī)器人運(yùn)行穩(wěn)定，達(dá)到總體設(shè)計(jì)要求。
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