March-為自適應(yīng)機(jī)器人焊接開(kāi)發(fā)WiseWELDING機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng):行業(yè):
Manufacturing, 圖像設(shè)備
產(chǎn)品:
NI 9401, LabVIEW, PCI-7811R, cRIO-9151, FPGA模塊, NI 9426, 圖像開(kāi)發(fā)工具包
挑戰(zhàn):
用自動(dòng)焊接路徑修正來(lái)取代人工操作。這種方案采用優(yōu)質(zhì)不銹鋼加工設(shè)備生產(chǎn)，它可以在兩個(gè)月的時(shí)間內(nèi)，完成設(shè)計(jì)，原型制造，測(cè)試和部署一個(gè)能用來(lái)生產(chǎn)的完整系統(tǒng)。
解決方案:
開(kāi)發(fā)三維機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)WiseWELDING，它通過(guò)機(jī)器人焊接路徑來(lái)適應(yīng)相鄰零件間幾何變化。在工作窗口，它可以修復(fù)大的幾何位移(50×40 mm)，同時(shí)可以感應(yīng)無(wú)縫“對(duì)接”接頭(差距大于或等于0.05 mm)。

"WiseWELDING可以達(dá)到所有特定用戶的要求，并且可以在兩個(gè)月之內(nèi)實(shí)現(xiàn)相當(dāng)于人工方法10倍的產(chǎn)量。"

關(guān)于機(jī)器人焊接
機(jī)器人焊接在生產(chǎn)過(guò)程中具有很多優(yōu)勢(shì)，如：運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，快速，精確，可重復(fù)性好，靈活以及能夠抗擊危險(xiǎn)環(huán)境。然而，對(duì)任何 成功的高級(jí)應(yīng)用而言，最重要的先決條件是掌握焊接技術(shù)。這種解決方案的主要?jiǎng)訖C(jī)在于：在焊接過(guò)程中，零件的幾何尺寸通常在一定程度上有所不同。因此，實(shí)際 的機(jī)器人焊接路徑不得不為每一個(gè)特定零件進(jìn)行修正。可以采用機(jī)器人工具提示和操作人員主觀判斷的方式對(duì)每個(gè)路徑點(diǎn)進(jìn)行修正，這種方法耗時(shí)，重復(fù)，而且容易 出現(xiàn)人為錯(cuò)誤。
自動(dòng)焊接路徑修正可以通過(guò)附加的視覺(jué)模塊來(lái)完成， 該模塊能實(shí)現(xiàn)實(shí)際路徑點(diǎn)的非接觸式傳感。這樣，修正就會(huì)變得更精確，重復(fù)性更好，通常比人工方法快10倍。
選擇開(kāi)發(fā)平臺(tái)時(shí)的注意事項(xiàng)
我們使用NI開(kāi)發(fā)平臺(tái)是因?yàn)樗峁┝烁邔哟蔚目焖賾?yīng)用開(kāi)發(fā)程序設(shè)計(jì)，而且它還是一個(gè)非常靈活的硬件平臺(tái)，易于實(shí)現(xiàn)硬件和軟件的緊密集成。
此外，NI PCI-7811R R系列多功能數(shù)據(jù)采集卡和 NI C 系列 I/O 模塊NI 9151 R系列擴(kuò)展機(jī)箱能為機(jī)器人提供最靈活及通用化的I/O接口。我們?cè)贜I LabVIEW圖形化編程環(huán)境下開(kāi)發(fā)了這項(xiàng)應(yīng)用：用于圖像處理的NI視覺(jué)開(kāi)發(fā)模塊，用于定制I/O的LabVIEW FPGA模塊。通過(guò)使用第三方千兆位以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)支持，我們可以方便地集成用于圖像采集的高端視覺(jué)傳感器。