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在柔索機(jī)器人實(shí)際工作環(huán)境中，獲取到的監(jiān)測(cè)圖像通常夾雜了混合噪聲。為去除該混合噪聲，給出一種混合噪聲圖像去噪算法，監(jiān)測(cè)圖像由加性高斯白噪聲和脈沖噪聲所組成。針對(duì)脈沖噪聲，提出用2個(gè)閾值對(duì)噪聲進(jìn)行檢測(cè)，在現(xiàn)有基于加權(quán)編碼的算法上將圖像稀疏表示以及非局部相似先驗(yàn)融人到去噪模型，最終得到去噪圖像。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該算法在不同的噪聲比率下有較好的去噪表現(xiàn)，且圖像的紋理細(xì)節(jié)也得到了較好的保留，實(shí)用性較強(qiáng)。
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