交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置（以下簡(jiǎn)稱伺服裝置）由交流伺服驅(qū)動(dòng)單元和交流伺服電動(dòng)機(jī)（三相永磁同步伺服電機(jī)，以下簡(jiǎn)稱伺服電機(jī)）組成。驅(qū)動(dòng)單元把三相交流電整流為直流電（即：AC—DC），再通過(guò)控制功率開關(guān)管的開通和關(guān)斷，在伺服電機(jī)的三相定子繞組中產(chǎn)生相位差 120°的近似正弦波電流（即： DC—AC），該電流在伺服電機(jī)里形成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，因伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子是采用強(qiáng)抗退磁的稀土永磁材料制成，因此伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。流過(guò)伺服電機(jī)繞組的電流頻率越高，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速越快；流過(guò)伺服電機(jī)繞組的電流幅值越大，伺服電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩（轉(zhuǎn)矩=力×力臂長(zhǎng)度）越大。主回路框圖如圖 1-1，圖中 PG 為編碼器。

　　驅(qū)動(dòng)單元接受數(shù)控系統(tǒng)等控制裝置（也稱為上位機(jī)）的速度（或位置）指令，控制伺服電機(jī)繞組電流的頻率和大小，使伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速（或轉(zhuǎn)角）接近速度（或位置）指令值，并通過(guò)編碼器的反饋信號(hào)來(lái)獲得伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速（或轉(zhuǎn)角）實(shí)際值與指令值的偏差，驅(qū)動(dòng)單元不斷調(diào)整伺服電機(jī)繞組電流的頻率和大小，使得伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速（或轉(zhuǎn)角）實(shí)際值與指令值的控制在要求的范圍內(nèi)。