在現(xiàn)代社會(huì)中， 無(wú)論在任何行業(yè)，從工廠的生產(chǎn)， 到能源的輸送， 到與人民生活息息相關(guān)的市政工程， 甚至人們的工作和休息的樓宇， 到處都可以看到自動(dòng)化系統(tǒng)的身影。自動(dòng)化系統(tǒng)不僅早就成為了工業(yè)和社會(huì)生活的一個(gè)組成部分，而且是經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平的重要標(biāo)志。

　　自動(dòng)化系統(tǒng)由三部分組成：儀器儀表與傳感器、控制系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)。如果把自動(dòng)化系統(tǒng)比做人體的話，儀器儀表部分就是人的五官，執(zhí)行機(jī)構(gòu)則是人的四肢，而控制系統(tǒng)， 則是人的大腦。由于現(xiàn)在機(jī)器、設(shè)備和生產(chǎn)裝置越來(lái)越依靠自動(dòng)化系統(tǒng)來(lái)運(yùn)作， 所以， 控制系統(tǒng)不僅是自動(dòng)化系統(tǒng)的大腦，甚至是整個(gè)設(shè)備甚至整個(gè)生產(chǎn)線的大腦。

　　控制系統(tǒng)其實(shí)從20 世紀(jì)四十年代就開(kāi)始使用了， 早期的現(xiàn)場(chǎng)基地式儀表和后期的繼電器構(gòu)成了控制系統(tǒng)的前身?，F(xiàn)在所說(shuō)的控制系統(tǒng)， 多指采用電腦或微處理器進(jìn)行智能控制的系統(tǒng)，在控制系統(tǒng)的發(fā)展史上，稱為第三代控制系統(tǒng)。這一代系統(tǒng)以PLC 和DCS 為代表，從七十年代開(kāi)始應(yīng)用以來(lái)，在冶金、電力、石油、化工、輕工等工業(yè)過(guò)程控制中獲得迅猛的發(fā)展。其中PLC ，即可編程控制器，主要是從順序控制發(fā)展而來(lái)的，但從九十年代開(kāi)始，隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)的發(fā)展， PLC 的性能擴(kuò)展的越來(lái)越廣， PLC 的應(yīng)用也逐漸向連續(xù)流程工業(yè)拓展，同時(shí)， DCS 也開(kāi)始向小型化的方向拓展。之后，陸續(xù)出現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)、基于PC 的控制系統(tǒng)等。

　　本章將主要介紹PLC 的發(fā)展，之后介紹各種常見(jiàn)的控制系統(tǒng)在開(kāi)放性方面的演進(jìn)，從中可以看出控制系統(tǒng)的演進(jìn)過(guò)程和方向，最后導(dǎo)入開(kāi)放式PLC 的產(chǎn)品的誕生。