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狀態(tài)空間設(shè)計法是一類以系統(tǒng)狀態(tài)空間模型（即狀態(tài)空間表示式）為基礎(chǔ)的設(shè)計方法；其任務(wù)在于設(shè)計控制器，尋求改善系統(tǒng)性能的各種控制規(guī)律，以保證系統(tǒng)的各項性能指標要求都得到滿足。MATLAB環(huán)境最適于矩陣運算，這使得進行狀態(tài)空間設(shè)計非常方便，本節(jié)將詳細討論控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計問題并給出MATLAB實現(xiàn)。
線性系統(tǒng)的動態(tài)性能，如系統(tǒng)穩(wěn)定性，時域分析中的超調(diào)量、過渡時間等指標，主要取決于系統(tǒng)的極點位置。因此，作為系統(tǒng)性能指標的一種形式，往往是給定一組期望極點，或者根據(jù)時域指標轉(zhuǎn)換成一組等價的期望極點。極點配置問題，就是通過選擇反饋增益矩陣，將閉環(huán)系統(tǒng)的極點恰好配置在根平面上所期望的位置，以獲得所希望的動態(tài)性能。
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