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前言：本文描述了一個由STM32微處理器、步進(jìn)電機(jī)、藍(lán)牙，L298N等模塊構(gòu)成的。該系統(tǒng)采用STM32微處理器為核心，在MDK環(huán)境下進(jìn)行編程，通知控制L298N模塊IN1~IN4引腳的高低電平進(jìn)而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向，使小車產(chǎn)生不同的轉(zhuǎn)動模式?？刂菩≤嚨霓D(zhuǎn)動模式通過藍(lán)牙模塊來實現(xiàn)，利用手機(jī)藍(lán)牙助手和藍(lán)牙模塊相通，進(jìn)而控制小車的各種運(yùn)轉(zhuǎn)模式。 代碼、藍(lán)牙Android apk地址：https://g...
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