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嵌入式系統(tǒng)不但要滿足應(yīng)用的功能需求，更重要的是要滿足應(yīng)用提出的實(shí)時(shí)性要求。因此，嵌入式系統(tǒng)的關(guān)鍵在于，采用各種算法和策略，始終保證系統(tǒng)行為的可預(yù)測性，即在系統(tǒng)運(yùn)行的任何時(shí)刻、任何情況下，任務(wù)調(diào)度程序都能為每個(gè)任務(wù)合理地分配資源，使每個(gè)任務(wù)的實(shí)時(shí)性要求都能得到滿足。Vxworks系統(tǒng)提供的調(diào)度算法主要針對非周期性任務(wù)，并沒有提供調(diào)度和管理周期性任務(wù)的機(jī)制，而且在優(yōu)先級搶占調(diào)度中也存在著優(yōu)先級倒置等問題。這些問題的存在，嚴(yán)重地影響了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可預(yù)測性，降低了系統(tǒng)的性能。因此有必要對這些問題進(jìn)行深入討論。
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