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介紹μC/OS-II 任務(wù)調(diào)度機(jī)制,并提出一種改進(jìn)方法,使μC/OS-II變成一個(gè)兼?zhèn)鋵?shí)時(shí)與分時(shí)任務(wù)調(diào)度機(jī)制的操作系統(tǒng)； 論述改進(jìn)后系統(tǒng)的特點(diǎn)和要注意的問(wèn)題,給出部分源代碼。
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