摘要 從產(chǎn)品研發(fā)的角度，針對(duì)小資源系統(tǒng)中使用μC/OS-II的實(shí)時(shí)性和優(yōu)先級(jí)關(guān)系進(jìn)行了分析，提出了可刪除任務(wù)的靈活應(yīng)用和可變大小任務(wù)棧的實(shí)現(xiàn)方法，對(duì)于并行任務(wù)使用共享資源的幾種情況給出了實(shí)用解決方案。這些措施獲得了良好的任務(wù)并行性和實(shí)時(shí)響應(yīng)，節(jié)約了代碼存儲(chǔ)空間。
　　關(guān)鍵詞 μC/OS-II 實(shí)時(shí)性 可變?nèi)蝿?wù)堆棧 優(yōu)先級(jí)
　　引言
　　μC/OS-II作為一種輕量級(jí)的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，正隨著嵌入式微處理器性能的不斷提高和外圍資源（主要是存儲(chǔ)器資源）的不斷增加，得到越來越多的應(yīng)用。例如，原來的51系列單片機(jī)，限于6~12 MHz的主頻、12個(gè)Clock的機(jī)器周期以及有限的存儲(chǔ)器資源，使用μC/OS-II會(huì)大大加重系統(tǒng)負(fù)擔(dān)，使應(yīng)用程序的運(yùn)行受到影響，特別在快速A/D轉(zhuǎn)換等實(shí)時(shí)性較強(qiáng)的場(chǎng)合，無法得到及時(shí)的響應(yīng)，于是才有了更輕量級(jí)的Small RTOS等操作系統(tǒng)的出現(xiàn)。
　　但目前更強(qiáng)勁的51內(nèi)核版本微處理器的大量出現(xiàn)，從根本上改變了這種情況。40 MHz以上的主頻，單周期指令的微處理器，加上64 KB的程序空間和8 KB以上的數(shù)據(jù)空間，這樣的系統(tǒng)已經(jīng)可以流暢地運(yùn)行μC/OS-II［1］。μC/OS-II的移植版本很多，選擇一個(gè)適合系統(tǒng)CPU的版本，然后進(jìn)行正確的配置和優(yōu)化是非常重要的。
　　1 系統(tǒng)實(shí)時(shí)性分析
　　本系統(tǒng)工作原理是在恒定溫度條件下，任意啟動(dòng)4個(gè)測(cè)試通道來進(jìn)行多個(gè)項(xiàng)目的并行分析，每個(gè)測(cè)試通道的工作流程完全相同，如圖1所示。
　　C8051F120集成了8路12位高速A/D轉(zhuǎn)換器（ADC0）和8路8位高速A/D轉(zhuǎn)換器（ADC2）。系統(tǒng)要求對(duì)4個(gè)光學(xué)傳感器輸出進(jìn)行采樣，ADC0可以構(gòu)成4個(gè)差分測(cè)試通道以滿足需求。系統(tǒng)還要求能對(duì)2路溫度實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制，用于監(jiān)控2個(gè)外部溫度傳感器的輸出電壓： 一個(gè)保證測(cè)試部分的溫度恒定在37±0.2 ℃，通過對(duì)加熱組件的PWM控制來完成；另一個(gè)用于監(jiān)測(cè)機(jī)箱溫度，在32 ℃以上時(shí)啟動(dòng)風(fēng)扇散熱，30 ℃以下關(guān)閉風(fēng)扇。
　　
　　圖1 通道工作流程