實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，Kernel部分完成于2006年上半年，其IPC部分甚至是年中時(shí)才具備相 應(yīng)的雛形。最開(kāi)始時(shí)是因?yàn)橐獮榕笥炎鲆粋€(gè)小型的手持設(shè)備，而本人起初又是另一國(guó)內(nèi)老牌 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)：DOOLOO RTOS開(kāi)發(fā)人員，但這個(gè)團(tuán)隊(duì)在2005年底已經(jīng)解散。但朋友的系統(tǒng)要 上，用其他小型系統(tǒng)嗎，一不熟悉，二看不上。答應(yīng)朋友的事，總得有解決方法吧，即使是原來(lái) 的DOOLOO RTOS，因?yàn)槠浞?a target='_blank' class='arckwlink_none'>VxWorks結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致它的核心太大，包括太多不必要的東西（一套 完整的libc庫(kù)），這些方案都否決了。怎么辦？當(dāng)時(shí)朋友那邊也不算太急，先自己寫(xiě)一套內(nèi)核吧。 這個(gè)就是源頭?。ê髞?lái)雖然朋友的項(xiàng)目夭折了，但這套OS則保留下來(lái)了，并開(kāi)源了，萬(wàn)幸）
1 序 3
1.1 RT-Thread誕生 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 艱難的發(fā)展期 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 一年增加0.0.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4 Cortex-M3的變革 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.5 面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.6 文檔結(jié)構(gòu) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2 實(shí)時(shí)系統(tǒng) 7
2.1 嵌入式系統(tǒng) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2 實(shí)時(shí)系統(tǒng) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.3 軟實(shí)時(shí)與硬實(shí)時(shí) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3 快速入門(mén) 11
3.1 準(zhǔn)備環(huán)境 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.2 初識(shí)RT-Thread . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.3 系統(tǒng)啟動(dòng)代碼 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.4 用戶入口代碼 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.5 跑馬燈的例子 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.6 生產(chǎn)者消費(fèi)者問(wèn)題 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4 RT-Thread簡(jiǎn)介 25
4.1 實(shí)時(shí)內(nèi)核 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.2 虛擬文件系統(tǒng) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.3 輕型IP協(xié)議棧 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.4 shell系統(tǒng) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.5 圖形用戶界面 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.6 支持的平臺(tái) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5 內(nèi)核對(duì)象模型 29
5.1 C語(yǔ)言的對(duì)象化模型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.2 內(nèi)核對(duì)象模型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
6 線程調(diào)度與管理 39
6.1 實(shí)時(shí)系統(tǒng)的需求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39