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Easy Build：如何通過 Raspberry Pi 項目實現(xiàn)直線平臺
像 Raspberry Pi 這樣的單板計算機 （SBC） 只需數(shù)小時就能輕松構(gòu)建復(fù)雜的機器，而不必使用一顆裸微控制器從頭開始。 為了展示使用現(xiàn)代 SBC 有多簡單，此“Easy Build”課程將引導(dǎo)您完成構(gòu)建直線平臺并進(jìn)行編碼所需的步驟。這里的直線平臺是一個能夠以直線方向執(zhí)行來回運動的，由系統(tǒng)工程師或研究人員用來完成重復(fù)性任務(wù)的平臺。
除了引導(dǎo)您完成這些步驟外，我們還將附上用于演示隨附視頻中直線平臺的代碼，以及幫助您啟動的項目物料清單。
為什么選擇直線平臺？
我們啟動此項目的初衷是，展示設(shè)定 Raspberry Pi 微型計算機來執(zhí)行稍復(fù)雜的任務(wù)是如此容易。 盡管我們不會滿足于幾個閃光燈，但我們也不想嘗試并計算軌道力學(xué)。 最終我們決定控制步進(jìn)電機致動的直線平臺。 畢竟，驅(qū)動步進(jìn)電機正好介于閃爍的 LED 與計算三個天體的多體問題之間。
我們將項目分成三個部分：電子硬件、軟件和機械構(gòu)造。
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