摘要
　　此項目旨在對一個目標(biāo)捕獲系統(tǒng)的圖像處理算法進行嚴(yán)格的硬件驗證。我們將用分別用硬件設(shè)計和多核軟件設(shè)計來分別實現(xiàn)這個算法，并比較這兩種實現(xiàn)方式。在創(chuàng)建多核軟件設(shè)計的過程中我們還將對OpenFire軟核進行改進以搭建起這個多核網(wǎng)絡(luò)。
　　這個目標(biāo)捕獲系統(tǒng)的圖像處理算法的硬件實現(xiàn)方式和多核軟件實現(xiàn)方式將在一個基于FPGA試驗板上進行比較。以此證明通過合理配置和編程多核軟件實現(xiàn)同樣很容易達到和硬件實現(xiàn)一樣的低功耗性能，并只有非常低的面積消耗。
　　引言
　　隨著現(xiàn)代高速處理器的迅猛發(fā)展，圖像處理技術(shù)也日益成熟。其中，移動目標(biāo)的視頻檢測與跟蹤是圖像處理、分析應(yīng)用的一個重要領(lǐng)域，是當(dāng)前相關(guān)領(lǐng)域的研究前沿。移動目標(biāo)視頻檢測與跟蹤技術(shù)，在機器人視覺、交通監(jiān)測、可視預(yù)警、機器導(dǎo)航等民用領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用?；贔PGA為核心器件構(gòu)成的視頻識別和跟蹤裝置，實現(xiàn)圖像跟蹤各項功能。此項目提出的跟蹤算法與設(shè)計的跟蹤裝置可在一定程度上解決視頻跟蹤精度低、處理速度慢的問題，同時本視頻跟蹤裝置也可作為進一步研究圖像處理與跟蹤控制的平臺。該系統(tǒng)體積小，靈活性高，易于升級，可應(yīng)用于無人值守的智能監(jiān)控系統(tǒng)，如銀行，金庫，倉庫等重地。當(dāng)發(fā)現(xiàn)異常情況出現(xiàn)時，該系統(tǒng)能夠自動報警或采取其它相應(yīng)的措施，從而更有效、可靠地實現(xiàn)了安全防范，同時也在很大程度上減少了監(jiān)視人員的工作量和疲勞度，大大提高了工作效率。
　　此項目旨在對一個目標(biāo)捕獲系統(tǒng)的圖像處理算法進行嚴(yán)格的硬件驗證。我們將用分別用硬件設(shè)計和多核軟件設(shè)計來分別實現(xiàn)這個算法，并比較這兩種實現(xiàn)方式。在創(chuàng)建多核軟件設(shè)計的過程中我們還將對OpenFire軟核進行改進以搭建起這個多核網(wǎng)絡(luò)。
　　這個目標(biāo)捕獲系統(tǒng)的圖像處理算法的硬件實現(xiàn)方式和多核軟件實現(xiàn)方式將在一個基于FPGA試驗板上進行比較。以此證明通過合理配置和編程多核軟件實現(xiàn)同樣很容易達到和硬件實現(xiàn)一樣的低功耗性能，并只有非常低的面積消耗。
　　目標(biāo)捕獲系統(tǒng)流程及系統(tǒng)架構(gòu)
　　
　　圖一 目標(biāo)捕獲系統(tǒng)流程圖
　　
　　圖二 本項目系統(tǒng)架構(gòu)圖