引言隨著電子產(chǎn)品向低功耗、低價(jià)格、智能化的方向發(fā)展,利用視頻傳感器采集圖像成為研究熱點(diǎn)，如可視門鈴、安全監(jiān)控[1]、賽車自動(dòng)循跡[23]、煙葉圖像采集[4]、草本葉子圖像采集[5]等。本文根據(jù)在線采集、分析、存儲圖像的需求，設(shè)計(jì)了嵌入式圖像采集系統(tǒng)，運(yùn)用嵌入式芯片STM32對圖像信息進(jìn)行采集、顯示和存儲。1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能圖像采集系統(tǒng)以基于ARM公司的CortexM3內(nèi)核的STM32F103RBT6（以下簡稱STM32）處理器為核心，配合OV2640攝像頭和TFT液晶顯示器，是一款采集像素多、實(shí)時(shí)性好且成本低廉的圖像采集系統(tǒng)。系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示，系統(tǒng)通過JLink口實(shí)現(xiàn)程序在STM32上的仿真、在線調(diào)試，利用JLINK仿真編程器將編譯之后的二進(jìn)制文件燒寫到Flash中，系統(tǒng)每次上電時(shí)便可從Flash啟動(dòng)文件系統(tǒng)，圖像采集系統(tǒng)采用OV2640攝像頭模塊，輸出顯示采用2.4英寸TFT液晶顯示屏，可將采集到的數(shù)據(jù)保存在SD卡中。當(dāng)存儲按鍵按下時(shí)，系統(tǒng)接收中斷，同時(shí)將從OV2640攝像頭采集到的數(shù)據(jù)顯示在液晶顯示屏上。圖1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖2 硬件設(shè)計(jì)2.1 CPU處理器本系統(tǒng)用的是32位的CortexM3內(nèi)核的STM32芯片STM32F103RBT6，支持Thumb2指令集，STM32F103RBT6內(nèi)部的Flash有128K，SRAM大小為20 K，有64個(gè)增強(qiáng)I/O口、2個(gè)USART、2個(gè)12位的A/D轉(zhuǎn)換器[6]。它的供電電壓為2.0～3.6 V，擁有省電模式，可以保證低功耗需求。CPU主頻最高可以達(dá)到72 MHz。2.2 OV2640攝像頭OV2640具有體積小、工作電壓低、兼容I2C總線接口等特點(diǎn)。通過SCCB總線控制，支持RawRGB、RGB(GRB4:2:2、RGB565/555/444)、YUV(4:2:2)和YCbCr(4:2:2)輸出格式，可以輸出整幀、二次轉(zhuǎn)換分辨率、取特定區(qū)域等方式的各種分辨率的8位或10位的圖像幀數(shù)據(jù)，UXGA（1 632×1 232）圖像最高達(dá)到15 fps。圖2OV2640攝像頭連接示意圖因此，編程者可選擇不同圖像質(zhì)量、數(shù)據(jù)格式，而且，OV2640的高靈敏度適合低照度環(huán)境，它的低電壓特性適合嵌入式開發(fā)應(yīng)用，攝像頭數(shù)據(jù)口連接CPU的示意圖如圖2所示。采用攝像頭的8位數(shù)據(jù)模式，攝像頭高8位接CPU的I/O口的低8位,低2位懸空。2.3 SCCB總線SCCB(OmniVision Serial Camera Control Bus)與I2C總線協(xié)議類似，使用SIO0和SIO1兩根數(shù)據(jù)線進(jìn)行傳輸和控制。SIO1是控制線，提供傳輸過程中的時(shí)鐘脈沖控制信號，SIO0是串行雙向數(shù)據(jù)傳輸線，根據(jù)控制信號通過串行的方式發(fā)送數(shù)據(jù)。在很多設(shè)計(jì)中，經(jīng)常采用I/O口模擬I2C總線的傳輸，對于SCCB，也可以采用這樣的方式。采用I/O口模擬SCCB總線的要點(diǎn)如下：對于SCL所連接的引腳，在寄存器中設(shè)置為輸出，而SDA所接的引腳，在數(shù)據(jù)傳送過程中，基于IODIR值的改變，動(dòng)態(tài)改變引腳為輸入或輸出方式。2.4 LCD顯示模塊本設(shè)計(jì)所用的為2.4英寸的TFT液晶顯示屏，圖3系統(tǒng)與ILI9320連接圖內(nèi)部集成有ILI9320 LCD控制芯片，可以直接控制數(shù)據(jù)的顯示。ILI9320可以用來讀寫寄存器、GRAM,還可顯示動(dòng)態(tài)圖形的RGB輸入接口。顯示控制芯片有RGB接口模式與i80系統(tǒng)接口模式，設(shè)計(jì)選用i80system接口模式。i80system接口是通過設(shè)置IM[3:0]來決定的，同時(shí)這幾個(gè)位也決定了數(shù)據(jù)傳輸位數(shù)的模式，通過硬件設(shè)置IM0位高電平，IM1位高電平，把模式設(shè)置為了8位i80system接口傳輸模式。連接示意圖如圖3所示。要寫數(shù)據(jù)到屏上顯示，只需要對寄存器0x0022進(jìn)行寫操作即可，當(dāng)這個(gè)寄存器的數(shù)據(jù)更新時(shí)，地址指針（AC）會自動(dòng)增加或減小，讀數(shù)據(jù)也是同樣的道理。2.5 SD卡接口電路設(shè)計(jì)通常而言，SD卡電路設(shè)計(jì)有兩種模式：SPI模式和SD卡模式，由于引腳資源限制，對于連接STM32的方式，采用第一種設(shè)計(jì)電路，通過STM32上面的SPI接口來和SD卡進(jìn)行數(shù)據(jù)通信[8]，引腳如圖4所示。在SPI模式中，數(shù)據(jù)通過STM32的MOSI與MISO進(jìn)行傳送，SCK信號線用來提供工作時(shí)鐘，當(dāng)SD 卡收到復(fù)位命令（CMD0）時(shí)，SD卡立即進(jìn)入SPI模式。要注意的是，在發(fā)送CMD0 之前須發(fā)送大于74個(gè)的時(shí)鐘周期；另外，在SD卡初始化時(shí)，CLK時(shí)鐘頻率最大不能超過400 kHz。3軟件設(shè)計(jì)3.1 系統(tǒng)初始化系統(tǒng)初始化主要是對CPU時(shí)鐘進(jìn)行初始化，以及設(shè)置外圍電路的時(shí)鐘分頻比，設(shè)置中斷。其流程可描述如下：SystemInit();if (HSEStartUpStatus == SUCCESS){//如果HSE晶振穩(wěn)定且就緒RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); //PLL設(shè)置RCC_CLKConfig();//設(shè)置外部總線時(shí)鐘GPIO_PinRemapConfig();//改變指定引腳的映射NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//設(shè)置中斷}3.2 攝像頭初始化首先，通過SCCB總線設(shè)置OV2640的寄存器數(shù)據(jù)，主要是配置攝像頭輸出數(shù)據(jù)格式類型和輸出圖像數(shù)據(jù)大小，達(dá)到初始化OV2640的目的。OV2640初始化流程較為簡單，偽代碼如下：unsigned char OV2640_init(void){unsigned char temp;unsigned inti=0;OV2640_GPIO_Init();SCCB_GPIO_Config();//攝像頭I/O口初始化CLK_init_ON();//開攝像頭時(shí)鐘temp=0x80;//初始化并判斷是否成功if(0==wrOV2640Reg(0x12, temp))return 0;for(i=0;i

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