基于STM平臺且滿足實時控制要求操作系統(tǒng)，有以下5種可供移植選擇，分別為μClinux、μC/OS-II、eCos、FreeRTOS和都江堰操作系統(tǒng)(djyos)。 下面分別介紹這五種嵌入式操作系統(tǒng)的特點及不足： 1、μClinux μClinux是一種優(yōu)秀的嵌入式Linux版本，其全稱為micro-control Linux，從字面意思看是指微控制Linux。 同標準的Linux相比，μClinux的內(nèi)核非常小，但是它仍然繼承了Linux操作系統(tǒng)的主要特性，包括良好的穩(wěn)定性和移植性、強大的網(wǎng)絡功能、出色的文件系統(tǒng)支持、標準豐富的API，以及TCP／IP網(wǎng)絡協(xié)議等。 因為沒有MMU內(nèi)存管理單元，所以其多任務的實現(xiàn)需要一定技巧。 μClinux在結構上繼承了標準Linux的多任務實現(xiàn)方式，分為實時進程和普通進程，分別采用先來先服務和時間片輪轉調度，僅針對中低檔嵌入式CPU特點進行改良，且不支持內(nèi)核搶占，實時性一般。 綜上可知，μClinux最大特點在于針對無MMU處理器設計，這對于沒有MMU功能的stm32f103來說是合適的，但移植此系統(tǒng)需要至少512KB的RAM空間，1MB的ROM/FLASH空間，而stmf103擁有256K的FLASH，需要外接存儲器，這就增加了硬件設計的成本。 μClinux結構復雜，移植相對困難，內(nèi)核也較大，其實時性也差一些，若開發(fā)的嵌入式產(chǎn)品注重文件系統(tǒng)和與網(wǎng)絡應用則μClinux是一個不錯的選擇。 2、μC／OS-II μC／OS-II是在μC/OS的基礎上發(fā)展起來的，是用C語言編寫的一個結構小巧、搶占式的多任務實時內(nèi)核。 μC／OS-II能管理64個任務，并提供任務調度與管理、內(nèi)存管理、任務間同步與通信、時間管理和中斷服務等功能，具有執(zhí)行效率高、占用空間小、實時性能優(yōu)良和擴展性強等特點。 在文件系統(tǒng)的支持方面，由于μC/OS-II是面向中小型嵌入式系統(tǒng)的，即使包含全部功能，編譯后內(nèi)核也不到10 KB，所以系統(tǒng)本身并沒有提供對文件系統(tǒng)的支持。 但是μC/OS-II具有良好的擴展性能，如果需要也可自行加入文件系統(tǒng)的內(nèi)容。 在對硬件的支持上，μC/OS-II能夠支持當前流行的大部分CPU，μC/OS-II由于本身內(nèi)核就很小，經(jīng)過裁剪后的代碼最小可以為2KB，所需的最小數(shù)據(jù)RAM空間為4 KB，μC/OS-II的移植相對比較簡單，只需要修改與處理器相關的代碼就可以。 綜上可知，μC/OS-II是一個結構簡單、功能完備和實時性很強的嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核，針對于沒有MMU功能的CPU，它是非常合適的。 它需要很少的內(nèi)核代碼空間和數(shù)據(jù)存儲空間，擁有良好的實時性，良好的可擴展性能，并且是開源的，網(wǎng)上擁有很多的資料和實例，所以很適合向stm32f103這款CPU上移植。 3、eCos eCos(embedded Configurable operating system)，即嵌入式可配置操作系統(tǒng)。 它是一個源代碼開放的可配置、可移植、面向深度嵌入式應用的實時操作系統(tǒng)。