前奏 先來(lái)copy下 JTAG、SW接口的定義， JTAG：JTAG（JointTest Action Group；聯(lián)合測(cè)試工作組）是一種國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試協(xié)議，主要用于芯片內(nèi)部測(cè)試?，F(xiàn)在多數(shù)的高級(jí)器件都支持JTAG協(xié)議，如DSP、FPGA器件等。標(biāo)準(zhǔn)的JTAG接口是4線：TMS、TCK、TDI、TDO，分別為模式選擇、時(shí)鐘、數(shù)據(jù)輸入和數(shù)據(jù)輸出線。 SWD：SW（Serial Wire Mode Interface），串行接口線模式。在串行線模式，只有針TCLK和TMS使用。TDO數(shù)據(jù)輸出引腳是一個(gè)可選。 SWD下載調(diào)試 原理圖： 從圖中看到：板子使用SWD接口下載調(diào)試，即使用SWDIO、SWCLK（PA13、PA14）；PB3–JTDO 默認(rèn)功能為JTAG的，而這里用作其他的功能–普通I/O。 激情 問(wèn)題來(lái)了： 1、需要關(guān)掉PB3的JTAG功能，復(fù)用為其他功能。 2、SWD 和傳統(tǒng)的調(diào)試方式區(qū)別。 STM32JTAG復(fù)用相關(guān)方法 ： 直接上代碼，如下： RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO，ENABLE）;//改變指定管腳的映射GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisableJTAG-DP失能+SW-DP使能GPIO_PinRemapConfig（GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable，ENABLE）;。..。...12345 但， 當(dāng)設(shè)置了以上語(yǔ)句后，當(dāng)運(yùn)行了這兩個(gè)語(yǔ)句后，JTAG仿真就與目標(biāo)失去去聯(lián)系。 解決辦法有： 1、設(shè)置啟動(dòng)模式為ISP模式（BOOT0=1、BOOT1=0）或設(shè)置啟動(dòng)模式為RAM運(yùn)行模式（BOOT0=1、BOOT1=1）。 將開(kāi)發(fā)板斷電后重新上電，此時(shí)就因不是在用戶程序模式，因此就不會(huì)執(zhí)行禁用JTAG的語(yǔ)句，JTAG功能也就可以正常使用。 2、設(shè)置啟動(dòng)模式為ISP模式（BOOT0=1、BOOT1=0），用ISP程序?qū)TM32的FLASH擦除，之后就可恢復(fù)JTAG功能。 3、如果你的仿真器支持SWD仿真模式，如IAR下用JLINK、MDK下用ULINK2。 直接將仿真器的模式設(shè)為SWD模，就可以不受這個(gè)禁止JTAG功能的影響了。 我的環(huán)境切合第三個(gè)解決方案，IAR設(shè)置如下： SWD 和傳統(tǒng)的調(diào)試方式區(qū)別 ： SWD 模式比 JTAG 在高速模式下面更加可靠。 在大數(shù)據(jù)量的情況下面 JTAG 下載程序會(huì)失敗， 但是 SWD 發(fā)生的幾率會(huì)小很多?；臼褂?JTAG 仿真模式的情況下是可以直接使用 SWD 模式的， 只要你的仿真器支持。 所以推薦大家使用這個(gè)模式。 在大家 GPIO 剛好缺一個(gè)的時(shí)候， 可以使用 SWD 仿真， 這種模式支持更少的引腳。 在大家板子的體積有限的時(shí)候推薦使用 SWD 模式， 它需要的引腳少， 當(dāng)然需要的 PCB 空間就小啦！ 比如你可以選擇一個(gè)很小的 2.54 間距的 5 芯端子做仿真接口。 (mbbeetchina)