對(duì)于小功率電機(jī)應(yīng)用，成本比復(fù)雜性更為重要，并且對(duì)轉(zhuǎn)矩的平順性要求較低，因此單相無(wú)刷直流（BLDC）電機(jī)是三相電機(jī)或兩相電機(jī)不錯(cuò)的替代方案。此類電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制造，因此成本較低。此外，它只需要使用一個(gè)電樞位置傳感器和幾個(gè) MOSFET 即可控制電機(jī)繞組。

　　本文介紹的基于 MCU 的驅(qū)動(dòng)電路實(shí)現(xiàn)對(duì)單相無(wú)刷電機(jī)的控制，它會(huì)利用兩個(gè)反饋回路。一個(gè)是內(nèi)層回路，負(fù)責(zé)控制換向;另一個(gè)是外層回路，負(fù)責(zé)控制轉(zhuǎn)速。電機(jī)轉(zhuǎn)速以外部模擬電壓。作為參考，而且會(huì)檢測(cè)出過(guò)流和過(guò)溫故障。

　　圖 1 顯示了基于 Microchip 的 8 位單片機(jī) PIC16F1613 的單相驅(qū)動(dòng)器。選擇這款單片機(jī)是因?yàn)槠湟_數(shù)較少，并且片上外設(shè)可以控制驅(qū)動(dòng)器開(kāi)關(guān)、測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速、預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)子位置以及實(shí)現(xiàn)故障檢測(cè)。本應(yīng)用使用以下外設(shè)：互補(bǔ)波形發(fā)生器（CWG）、信號(hào)測(cè)量定時(shí)器（SMT）、模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）、數(shù)模轉(zhuǎn)換器（DAC）、捕捉 / 比較 / 脈寬調(diào)制（CCP）、固定參考電壓（FVR）、定時(shí)器、比較器和溫度指示器。上述外設(shè)通過(guò)固件在內(nèi)部進(jìn)行連接，因此可減少所需的外部引腳數(shù)。其中值得一提的是，互補(bǔ)波形發(fā)生器是一個(gè)好東西，由專門的硬件電路產(chǎn)生適合驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的互補(bǔ)信號(hào)，大大簡(jiǎn)化了程序設(shè)計(jì)。