“整車控制器統(tǒng)籌車內(nèi)各部件協(xié)調(diào)工作，是純電動(dòng)車整車的核心部件之一，本文借助NI公司的LabVIEW和PXI平臺，為純電動(dòng)車的整車控制器開發(fā)了策略測試臺架，對控制器的控制策略進(jìn)行測試和驗(yàn)證。測試臺架現(xiàn)已交付主機(jī)廠即使用，用戶使用反映良好，今后則將根據(jù)用戶需求不斷對測試臺架進(jìn)行優(yōu)化，豐富測試臺架功能?！?br />
　　挑戰(zhàn)：

　　整車控制器（Vchicle Control Unit，VCU），是純電動(dòng)車三大核心零部件之一，對汽車的正常行駛、安全性、再生能量回饋、網(wǎng)絡(luò)管理、故障診斷與處理、車輛的狀態(tài)與監(jiān)視等功能起著關(guān)鍵的作用?？刂破饔布?a target='_blank' class='arckwlink_none'>CAN總線以及模擬、數(shù)字、 PWM等各類硬線通道，其內(nèi)部的控制策略則通常是一個(gè)復(fù)雜的狀態(tài)機(jī)。測試環(huán)節(jié)應(yīng)該是為研發(fā)服務(wù)的，實(shí)際上在控制器的開發(fā)過程中，其硬件接口、總線協(xié)議、內(nèi)部控制策略，都會(huì)不斷的升級更新。因此不僅要實(shí)現(xiàn)測試平臺的測試功能，還要提高設(shè)備的靈活性和開放性，讓測試人員能夠應(yīng)對復(fù)雜多變的測試任務(wù)。

　　解決方案：

　　本測試平臺主要關(guān)注控制器V字型開發(fā)的右側(cè)，也就是用于控制器開發(fā)的測試環(huán)節(jié)，為控制器的測試與驗(yàn)證提供一種手段。本測試平臺將測試用例和測試功能獨(dú)立開，并將測試用例的設(shè)計(jì)留給測試人員，這樣在控制器軟硬件升級后，測試平臺依然能夠滿足其測試需要。測試平臺對所有硬件資源進(jìn)行整合，包括模擬、數(shù)字、PWM等硬線通道，以及CAN總線通信協(xié)議。所有資源都以信號的方式開放給測試人員，測試人員能夠配置和調(diào)用各類資源，并以此為基礎(chǔ)編輯和導(dǎo)入測試用例，進(jìn)而對控制器進(jìn)行自動(dòng)化測試，最后將測試結(jié)果生成測試報(bào)表。 1. 項(xiàng)目背景國家大力發(fā)展純電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)，對于環(huán)保和可持續(xù)發(fā)展的考慮是一方面，另一方面則是以此為契機(jī)發(fā)展自主品牌。純電動(dòng)汽車以動(dòng)力電池包作為能量來源，以電動(dòng)機(jī)作為車輛行駛動(dòng)力源，其核心技術(shù)也正是體現(xiàn)在整車控制器、電機(jī)控制器以及電池管理系統(tǒng)上。發(fā)展自主品牌的基本要求便是要掌握核心技術(shù)，對于純電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)而言，正是體現(xiàn)在必須掌握其三大電控單元的開發(fā)技術(shù)。測試作為研發(fā)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，其重要性也不容忽視。 2. 控制策略測試平臺總體設(shè)計(jì)對于整車控制器而言，其本身可以分為控制器硬件和控制器中的嵌入式軟件兩大部分。整車控制器硬件通常結(jié)構(gòu)較為清晰明了，主要包括主控芯片的最小系統(tǒng)以及相應(yīng)的外圍接口電路。如果不考慮具體芯片型號以及實(shí)際運(yùn)用的具體外設(shè)，而只考慮整車控制器的一般性功能，整車控制器硬件功能結(jié)構(gòu)如圖1所示。