描述

不再支持該項目的技術(shù)

BAJA-SAE 在全球范圍內(nèi)組織活動并邀請本科生參加。比賽包括制造和運(yùn)行學(xué)生在許多不同的挑戰(zhàn)中建造全地形車。該項目最初開始為駕駛員和維修站工作人員提供汽車性能的視覺展示。儀表板包括一個帶有內(nèi)置 SD 卡模塊的 3.2 英寸 TFT 顯示屏、一個 GPS 接收器和 NodeMCU，所有這些都與一個 Arduino Mega 接口。

儀表板顯示包括：

• 車速表
• 鐘
• 圈數(shù)計數(shù)器
• 里程表
• 性能計

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1 / 3 ?初始測試階段

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儀表板使用 SkyTraq GPS 跟蹤位置并計算速度，并將其顯示在 LCD 顯示屏上。數(shù)據(jù)還通過 NodeMCU 使用 PushingBox（作為 ESP 和 Google 之間的網(wǎng)關(guān)）實時上傳到 Google 電子表格，機(jī)組人員可以訪問該電子表格來跟蹤車輛的位置和性能。主要功能的簡要討論如下：

圈數(shù)計數(shù)器

建立計圈器背后的想法是克服在比賽中沒有任何單圈信息給車手的問題（顯示板遠(yuǎn)離賽道）。計圈器的設(shè)計方式使其不需要賽道的先驗信息，并在比賽期間建立其數(shù)據(jù)。它使用 GPS 來跟蹤位置，并在每次進(jìn)入初始起點后遞增圈數(shù)計數(shù)器。

車速表和里程表

駕駛員的基本參數(shù)之一是車輛的當(dāng)前速度，它是使用 GPS 的距離和時間測量來計算的。除了速度測量之外，還使用兩個 GPS 點之間的距離測量來計算總行駛距離，所有數(shù)據(jù)都存儲在 SD 卡模塊中，并在 Google 電子表格中更新。

鐘

車載時鐘可提醒駕駛員距離比賽結(jié)束、加油計劃和維護(hù)檢查的剩余時間。

金屬按鈕

金屬按鈕可在顯示選項之間輕松切換，并可作為系統(tǒng)的開啟開關(guān)，并增加系統(tǒng)的最終外觀。

節(jié)點單片機(jī)

NodeMCU 上傳和更新谷歌電子表格，讓項目全物聯(lián)網(wǎng)！實現(xiàn) NodeMCU 以將數(shù)據(jù)上傳到電子表格是最棘手的部分。這是Stephen Borsay的一個很好的教程。

要進(jìn)一步將電子表格鏈接到 Google Fusion 表并在地圖上顯示位置點，請按照以下教程中的步驟操作：

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谷歌電子表格上的數(shù)據(jù)記錄

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下面顯示的是不同圈數(shù)的圖形表示和數(shù)據(jù)比較，用于分析性能、優(yōu)化加油和維護(hù)時間（使用 Python）。

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每圈的速度變化。

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更新關(guān)于融合表：

Fusion Table 將于 2019 年 12 月 3 日被 google 拒絕。請在下面找到官方郵件。

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沒有更多的融合樂趣

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