描述

我已經(jīng)在家里使用 ESP8266 制作了很多 wifi 控制的機器人。現(xiàn)在，我決定制作相同的 wifi 控制機器人，但升級版本。所以在這里我要做一個自平衡機器人。我真的希望這會比以前更有趣。所以，讓我們一起來吧……

是的，當(dāng)然我已經(jīng)嘗試讓它盡可能簡單，并確保任何人都可以通過本教程使其變得簡單......

您將從本教程中學(xué)到什么

• 關(guān)于節(jié)點 MCU
• 如何在 esp8266 中上傳代碼
• 約 l298n
• 什么是自平衡機器人
• PCB的制作方法
• 為什么我們要在我們的項目中使用 PCB
• 如何通過手機控制機器人

節(jié)點單片機

NodeMCU 是一個開源的物聯(lián)網(wǎng)平臺。它包括在 Espressif Systems 的 ESP8266 Wi-Fi SoC 上運行的固件，以及基于 ESP-12 模塊的硬件。默認情況下，術(shù)語“NodeMCU”是指固件而不是開發(fā)套件。固件使用 Lua 腳本語言。

為什么在物聯(lián)網(wǎng)項目中使用節(jié)點 MCU/ESP8266？

ESP8266 具有非常低的成本和高功能，使其成為物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 的理想模塊。它可用于任何需要將設(shè)備連接到本地網(wǎng)絡(luò)或互聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用程序。NodeMCU 開發(fā)板/套件 v1。0 (Version2) NodeMCU 是一個類似 Arduino 的設(shè)備。

如何在 Node MCU 中上傳代碼？

請按照以下步驟操作，如果您是新手并且不熟悉此 ESP8266 模塊，或者在上傳代碼時遇到問題

1.首先從下面的鏈接下載代碼。現(xiàn)在打開 Arduino 并轉(zhuǎn)到 File~New。

2.現(xiàn)在將出現(xiàn)一個新窗口。接下來，刪除所有現(xiàn)有代碼并粘貼給定的代碼。

3.在代碼中，您會發(fā)現(xiàn) Additional Board Manager URL 現(xiàn)在復(fù)制 URL 并執(zhí)行下一步。對于不同的操作系統(tǒng)，您有不同的選擇。MAC：轉(zhuǎn)到 Arduino ~ 首選項 Windows：Fille ~ 首選項

4.現(xiàn)在將其粘貼到 Additional Board Manager URL 部分，然后按確定。現(xiàn)在去工具~板~板管理器搜索“ESP8266”并安裝最新版本。

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5.安裝完成后進入Tools~Board，選擇ESP-12E Module。因此，現(xiàn)在選擇了董事會。

6.下一步，選擇正確的 COM 端口。

7.然后先編譯程序，然后上傳到NodeMCU。幾秒鐘后，代碼將被編譯，然后上傳到 NodeMCU Car。

什么是 L298N，為什么要使用它？

L298N 是采用 15 引腳多瓦和 PowerSO20 封裝的集成單片電路。它是一種高壓、大電流雙全橋驅(qū)動器，設(shè)計用于接受標(biāo)準 TTL 邏輯電平沙驅(qū)動感應(yīng)負載，如繼電器、螺線管、直流和步進電機。

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L298N 是一款雙 H 橋電機驅(qū)動器，可同時控制兩個直流電機的速度和方向。該模塊可驅(qū)動電壓在 5 至 35V 之間的直流電機，峰值電流高達 2A。

什么是自平衡機器人？

兩輪自平衡機器人代表一個機器人平臺，具有兩個獨立驅(qū)動的輪子，重心位于輪子旋轉(zhuǎn)軸的上方。機器人的行為類似于倒立擺的經(jīng)典機械系統(tǒng)。

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印刷電路板是什么意思？

印刷電路板

印刷電路板、PC 板或 PCB，是一種印刷或蝕刻有導(dǎo)電線的非導(dǎo)電材料。電子元件安裝在板上，走線將元件連接在一起以形成工作電路或組件。

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為什么我們要在項目中使用 PCB？

有效的 PCB 設(shè)計有助于減少出錯的機會以及短路的可能性。隨著技術(shù)的日新月異，PCB 在當(dāng)今時代發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。這些電路板是電子產(chǎn)品的基礎(chǔ)，因為它們幾乎用于所有電子設(shè)備。

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如何輕松制作PCB板？

在家制作PCB板是可能的，但制作起來非常困難并且需要很多時間。但是，如果您從任何 PCB 制造公司購買它們，這真的很容易。通常，我在EasyEDA中設(shè)計電路圖和Garber文件（）在我的情況下，我總是更喜歡使用JLCPCB的服務(wù)來制作我想要的PCB板。他們非常專業(yè)，也提供非常快速的交付，幫助我在短時間內(nèi)完成我的項目。我還想分享一件事，即；他們的PCB板制作價格真的很低。他們還提供了這張優(yōu)惠券，我通過它只支付了最低金額的費用。在我的下一個項目中，我將使用他們的JLCPCB SMT服務(wù)將滿足我節(jié)省金錢和時間的需求。我可以制造任何東西，因為他們有超過200k+ 的庫存組件。作為一名電子工程師和項目制造商，我?guī)缀蹩偸歉矚g使用 PCB 制作我的電子項目，如果你問我個人的選擇，JLCPCB是我制作定制 PCB 的最佳選擇

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如何組裝硬件零件？

在這一步中，我們首先要制作機器人底盤。為此，我將使用一小塊 PVC 板來制作機器人底盤。然后我用夾子和一些熱膠連接了兩個 500rpm 齒輪馬達。然后我將輪子連接到電機端子并正確擰緊螺釘。

然后我使用雙面膠帶將 18650 鋰離子電池座與機器人底盤連接起來。

接下來，我將一些電線連接到電機的正負極端子上，然后將端子與l298n電機驅(qū)動模塊連接。

現(xiàn)在我按照電路圖進行了其他連接。

我已經(jīng)隨本文提供了電路圖供您參考。

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如何使用智能手機控制機器人？

這是該項目的最后一步。按照步驟成功制作機器人后，您必須在 Android 手機上安裝名為“NodeMCU_Car”的軟件，該軟件可在 Play-store 中輕松獲得。

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安裝成功后，請按照步驟操作-

• 打開手機的wifi
• 搜索可用的網(wǎng)絡(luò)。在這里，在這種情況下，名稱將是“Monalisa 的 Wifi 機器人”
• 連接可用的網(wǎng)絡(luò)
• 現(xiàn)在打開名為“NodeMCU_Car”的安卓應(yīng)用
• 現(xiàn)在與機器人連接
• 因此它連接成功。讓我們和機器人一起玩吧。

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