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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>帶有BT Web控制的Arduino自平衡機(jī)器人

      帶有BT Web控制的Arduino自平衡機(jī)器人

      2022-11-29 | zip | 0.11 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      描述

      該機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)基于動(dòng)態(tài)穩(wěn)定原理開發(fā)。它使用MPU6050精密陀螺儀傳感器來判斷車身的傾斜度，Arduino UNO R3根據(jù)MPU6050傳回的數(shù)據(jù)計(jì)算PID（Proportional-Integral-Derivative）參數(shù)，從而保持車身的動(dòng)態(tài)平衡。通過相應(yīng)地控制電機(jī)來控制車身。


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