描述

構(gòu)思很酷的 Arduino 項(xiàng)目非常有趣……但是讓它們設(shè)計(jì)實(shí)施和部署可能很難。您需要選擇組件、采購它們、研究引腳排列、弄清楚如何連接、構(gòu)建、供電和房屋等。然后是軟件，它通常開始很簡單，但突然變得復(fù)雜。如果消除了這種復(fù)雜性，我可以采用支持軟件的現(xiàn)成設(shè)計(jì)，那不是很好嗎？這就是 StrawberryString 為您的運(yùn)動(dòng)檢測項(xiàng)目提供的。

最棒的是它被設(shè)計(jì)成可在現(xiàn)實(shí)世界中便攜和部署，而不是卡在工作臺上。

成分

StrawberryString 由以下部分組成：

• Arduino納米

• MPU6050 運(yùn)動(dòng)傳感器

• 一串 5 個(gè) RGB LED（Neo-pixel 或類似）

• 一個(gè) 4.35V LiHV 電池 + JST2.0 連接器

• 一些橡皮筋

成分

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集會(huì)

Nano 使用時(shí)未連接頭針。

將電池連接器焊接到引腳 A7 上方的 GND 和 5V。

MPU6050 焊接在 Nano 上（使用引腳 A4、A5、A6、A7 中的接頭引腳）。將 A6 連接到引腳 D2 旁邊的地。將 A7 連接到其上方引腳上的 5V（與電池連接器共用）。

LED 燈串連接到 GND、VCC 和 ICSP 接頭上暴露的引腳 D11 (MOSI)。

用松緊帶包裹以保護(hù)電纜和電子設(shè)備。如圖所示

如果需要，電池也可以捆綁并用橡皮筋連接。

建造

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軟件

StrawberryString 庫繼續(xù)加速您的開發(fā)。一旦你構(gòu)建了你的硬件，你就可以在你的草圖中創(chuàng)建一個(gè) StrawberryString 實(shí)例，初始化它，然后開始！您不必?fù)?dān)心設(shè)置引腳、使庫正常工作以及設(shè)置或調(diào)試與硬件相關(guān)的錯(cuò)誤。StrawberryString 庫是經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)測試的 StrawberryString 硬件驅(qū)動(dòng)程序。它還建立在 SweetMaker MotionSensor 庫的基礎(chǔ)上，為您提供它提供的所有運(yùn)動(dòng)感應(yīng)功能。

在此處查看 MotionSensor 庫

每個(gè) MPU6050 都需要校準(zhǔn)，并且每次 MotionSensor 啟動(dòng)時(shí)都必須使用這些校準(zhǔn)值才能正常運(yùn)行。StrawberryString 自動(dòng)執(zhí)行此操作，首先，提供自動(dòng)校準(zhǔn)程序，其次將校準(zhǔn)值存儲(chǔ)在 EEPROM 中以供下次啟動(dòng)時(shí)使用。此外，您的項(xiàng)目可能需要特定于部署的偏移旋轉(zhuǎn)。這可以再次存儲(chǔ)在 EEPROM 中，避免硬編碼到軟件中，這會(huì)阻止代碼跨部署移植或阻礙使用其他示例項(xiàng)目的過程。

例子

StrawberryString 還附帶示例項(xiàng)目，您可以重新創(chuàng)建或用作您自己項(xiàng)目的參考。查看運(yùn)動(dòng)敏感LightCap項(xiàng)目。

SweetMaker

StrawberryString 是為 Arduino 創(chuàng)建的 SweetMaker 框架的一部分并使用它，使制作更容易。它是一個(gè)異步事件驅(qū)動(dòng)的嵌入式庫，提供定時(shí)器、性能監(jiān)控和信號生成等各種功能。