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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>帶MPU6050的Arduino陀螺儀游戲

      帶MPU6050的Arduino陀螺儀游戲

      2022-11-11 | zip | 0.19 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      描述

      制作這個(gè)項(xiàng)目需要以下元素：

      游戲規(guī)則很簡單：傾斜傳感器讓球四處移動(dòng)，并嘗試在 1 分鐘內(nèi)抓住盡可能多的方格，而不要觸碰邊界。

      下圖包含 2 個(gè)功能：游戲，如果 D7 連接到 GND；和一個(gè)基本的陀螺儀測試程序，顯示俯仰和滾動(dòng)值，在 XY 網(wǎng)格中顯示它們，并根據(jù)與原點(diǎn)的距離改變蜂鳴器的俯仰。

      對(duì)于 OLED，使用了優(yōu)秀的 U8G 庫，它允許許多字體和快速圖形。您將需要在您的草圖文件夾 I2C 和 Kalman.h 中包含 2 個(gè)文件，它們與 MPU-6050 示例一起提供。

      該方案如下圖所示。詳細(xì)說明可以在作者的網(wǎng)站 cassiopeia.hk 上找到。

      最后，將整個(gè)組件放置在一個(gè)由 3mm PVC 材料制成的盒子中。


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