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在沒有GPS的情況下跟蹤我的汽車行程

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資料介紹

描述

幾個(gè)月前，我制作了一個(gè)關(guān)于監(jiān)控我的汽車電池電量的視頻，這讓我想到：為什么只是電池？為什么不監(jiān)控我的汽車行程呢？所以，讓我們建立一個(gè)汽車旅行跟蹤器......沒有 GPS！

觀看摘要視頻

如果您要求某人構(gòu)建旅行跟蹤器，他們很可能會(huì)想到某種與 GPS 接收器配對(duì)的微控制器，記錄檢查點(diǎn)并繪制路徑。

但是有一種不太常見的使用 Wifi Geolocation 的方法，Google 提供了這樣的服務(wù)。

跟蹤器本身托管的行程列表

您可以將某個(gè)位置的 wifi 接入點(diǎn)列表發(fā)送到 Google 的 API，它會(huì)返回該點(diǎn)的 GPS 坐標(biāo)。這真的很令人興奮，因?yàn)槭褂眠@個(gè)基本概念，我能夠構(gòu)建這個(gè)項(xiàng)目。

ESP8266 上的 Web 界面

上面的圖片顯示了我的汽車旅行跟蹤器。它坐在我的車?yán)?，記錄了我所有的旅行?/font>旅行被保存并托管在這個(gè)只需幾美元的微型設(shè)備上......你猜對(duì)了。這是一個(gè) ESP8266 設(shè)備。

這些頁面托管在運(yùn)行在 D1 mini 上的 HTTP 服務(wù)器上。主頁，我看到了我的旅行摘要。我可以點(diǎn)擊任何給定的旅行來查看它并與之互動(dòng)。從那里我可以看到原始 GPS 坐標(biāo)或查看接入點(diǎn)的 MAC 地址列表。我也有一個(gè)刪除選項(xiàng)。

為了解釋 wifi 地理定位的工作原理，我創(chuàng)建了這個(gè)示例代碼（esp8266_geolocation.ino + cert.h ）。當(dāng) D1 mini 啟動(dòng)時(shí)，它運(yùn)行get_my_location()函數(shù)。在該功能中，它會(huì)掃描周圍的 wifi 網(wǎng)絡(luò)并打印出來。然后它為 epIcall 準(zhǔn)備數(shù)據(jù)。使用該有效負(fù)載，它連接到 Internet，與 google 建立 SSL 連接，并進(jìn)行 API 調(diào)用。當(dāng)它得到響應(yīng)時(shí)，它會(huì)打印它。如果一切順利，它會(huì)響應(yīng) GPS 坐標(biāo)。

這里唯一發(fā)生在幕后的是 API 密鑰設(shè)置。您需要從 Google 獲取 API 密鑰并在其上啟用地理定位服務(wù)。如果你不小心，你可能會(huì)被收費(fèi)。因此，請(qǐng)確保您保持在免費(fèi)套餐內(nèi)。

因此，您可以通過了解周圍的接入點(diǎn)來獲取 GPS 位置。

示意圖

以上是我的示意圖。它有一個(gè)連接到兩個(gè)模塊的 Wemos D1 mini——一個(gè) SD 卡和一個(gè)實(shí)時(shí)時(shí)鐘。sd 卡用于保存行程文件，RTC 用于標(biāo)記行程。您可能已經(jīng)知道，ESP8266 沒有內(nèi)部時(shí)鐘，因此需要 RTC。

當(dāng)我把所有東西放在一起時(shí)。我得到了上面顯示的原型：d1 mini 在中間，模塊在側(cè)面。但后來，我遇到了盾牌（檢查組件以獲取獲取它的鏈接）。它的一側(cè)有 RTC，另一側(cè)有 sd 卡。這使我的設(shè)置更簡單，更??！我強(qiáng)烈推薦這個(gè)盾牌。然后，我連接了一根 USB 數(shù)據(jù)線，并為其 3D 打印了一個(gè)外殼。

該設(shè)備已插入汽車中的一個(gè) USB 插座。它僅在汽車運(yùn)行時(shí)供電。

當(dāng)設(shè)備啟動(dòng)時(shí)，它開始尋找我的家庭 wifi。如果它找到它，它會(huì)連接并服務(wù)于這個(gè)門戶。這使我可以訪問我的旅行歷史記錄。

當(dāng)它啟動(dòng)并且找不到我的家庭 wifi 時(shí)，它會(huì)假設(shè)我在路上并開始記錄新的旅行。它通過創(chuàng)建一個(gè) new.log 文件來做到這一點(diǎn)。它使用當(dāng)前時(shí)間戳作為文件名。然后它開始保存每 5 秒找到的接入點(diǎn)列表。這些“文件”我在門戶網(wǎng)站上稱它們?yōu)椤奥眯小薄?/font>要轉(zhuǎn)換這些行程 - 使用地理定位 API 調(diào)用 - 我所要做的就是按下一個(gè)按鈕，它會(huì)生成一個(gè)具有相同時(shí)間戳但擴(kuò)展名為 .gps 的新文件。該文件包含從包含 GPS 坐標(biāo)的 API 調(diào)用返回的結(jié)果。

1 / 2 ? .LOG 和 .GPS 文件

然后，我使用 Gogle 地圖在交互式地圖上繪制 GPS 坐標(biāo)。

在谷歌地圖上繪制的旅行

不過，在 Web 服務(wù)器上處理大文件有點(diǎn)挑戰(zhàn)性。ESP8266 只有 40k 內(nèi)存。當(dāng)我嘗試將大文件從 sd 卡加載到內(nèi)存時(shí)，它使設(shè)備崩潰。所以我使用緩沖區(qū)一次發(fā)送文件的塊，直到整個(gè)文件被傳輸。然后我使用 AJAX 處理前端的操作，以顯示大文件、長列表或繪圖。這似乎解決了有限的內(nèi)存問題，而且效果很好。

我在創(chuàng)建這個(gè)項(xiàng)目時(shí)玩得很開心，我對(duì)結(jié)果非常滿意。老實(shí)說，我對(duì) Geolocation 的準(zhǔn)確程度感到驚訝。我沒想到！如果您想嘗試這個(gè)項(xiàng)目，請(qǐng)購買防護(hù)罩（有關(guān)鏈接，請(qǐng)參見上面的“訂購組件”部分），獲取bin 文件并將其刷入 D1 mini。