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我駕駛一艘游艇，該游艇可以由稱為舵柄飛行員的電子設(shè)備操縱，該電子設(shè)備作用于船舵。
我的舵機飛行員的電路板燒壞了，所以我不得不更換它。大約在同一時間，我女兒給我買了一個 Arduino Starter Kit。
我認為為我的老舵柄飛行員構(gòu)建一個新的大腦很容易。
不是。
我花了一年多的時間才走到這一步。
舵柄飛行員有三個按鈕，即左舷、ON/standby 和右舷。
當舵柄通電時，LED 閃爍表示舵柄處于待機模式。按下左舷和右舷按鈕中的任何一個，即可將船駛向所需的方向。沒有保持羅盤航向。
當按下 ON/standby 按鈕時，LED 會持續(xù)亮起，并且船會在當前航向上轉(zhuǎn)向。每次按下按鈕時，按下左舷和右舷按鈕都會將當前坐標改變一度。
再次按下 ON/standby 按鈕可使本機回到待機模式。
接下來，我將著眼于通過探索比例控制來提高單位的精度。
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