描述

你是一個想要成為游戲主播的人嗎？你喜歡錄制音樂和播客嗎？你有沒有一只手就不能離開的麥克風(fēng)？那么這款產(chǎn)品一定適合你！

背景故事

擁有我的電腦五年了，我的一個主要問題是我所從事的不同課程的通信和錄音，包括音樂、播客等的錄音。在尋找家里的舊電子產(chǎn)品時，我發(fā)現(xiàn)了一個小巧的高質(zhì)量我爸爸的麥克風(fēng)真的很可愛。

但是，我唯一需要注意的是，給定的麥克風(fēng)沒有支架，所以如果我正在通話或需要錄制任何內(nèi)容，我必須用一整只手才能做到這一點。這非常令人沮喪，因為我不得不不斷地拿起麥克風(fēng)說話。不幸的是，由于我不是印度教神，我只有兩只手，這使得錄制任何樂器都是不可能的，尤其是我的音響工程課需要這樣做。

盡管如此，我還是堅持擁有一個可以通過簡單的用戶界面輕松調(diào)整位置的麥克風(fēng)支架的想法，這樣我就可以在工作室中安裝任何樂器或任何物體并將麥克風(fēng)固定到位。讓我們深入了解它。

接線

這實際上是我嘗試放下的第一部分，因為它決定了我的設(shè)備是否真的能勝任這項工作，然后我才考慮在機械部件上投資更多。

我最初的計劃從一個接線圖開始，其中涉及我將 MG995R 和 SG90 連接到正極電源軌和接地電源軌，它們分別連接到 Argon 的 5 伏 VUSB 引腳和接地引腳。但是，在設(shè)置伺服系統(tǒng)時，遇到了一個主要問題，因為特定的接線設(shè)置在啟動后 10 秒以上，在 MG995R 卡住之前沒有提供一致的 5 伏感應(yīng)電流來為 MG995R 供電。

我最初認(rèn)為這是一個有故障的伺服器，后來用步進電機測試了類似的接線設(shè)置，電機偶爾也會卡住。當(dāng)我將伺服器換成另一個時，另一個卡住了。我換掉了氬氣等，但仍然遇到同樣的錯誤，但對于能夠在較低電流下運行的 SG90 卻沒有。就在那時，我遇到了解決方案，即 SG90 和 MG995R 無法通過相同的 VUSB 引腳或電源軌供電而不會干擾。因此，我改為更改 SG90 以從 Argon 的 3V3 引腳獲取電流，這對兩個伺服系統(tǒng)都有效。

此外，從我的 PC 的 USB 端口向氬氣提供電流也會導(dǎo)致偶爾的干擾，因此我使用壁式疣來提供 5 伏感應(yīng)電流。適用于 android 智能手機設(shè)備的任何壁式充電器也可以使用。

閃爍設(shè)置

下一部分更簡單，因為它涉及將數(shù)據(jù)從我的智能手機推送到 Argon，Argon 是一個 MCU，可以通過 Wi-Fi 從 Particle 的云接收數(shù)據(jù)。這部分只需要我設(shè)置一個帶有虛擬引腳的 UI，該引腳可以推送到 Particle 的云并寫入一個整數(shù)，可用于寫入伺服電機的位置。這種方法是通過通過虛擬引腳推送數(shù)據(jù)并獲取 Argon 固件中的參數(shù)以將信號寫入伺服電機來完成的。

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機械材料 + 3D 建模

我已經(jīng)正式?jīng)Q定我不會很快成為一名機械工程師。如果有經(jīng)驗更豐富的人想要采取行動，請繼續(xù)。

我最初的 3D 建模圖紙是基于這樣的想法起草的，即我可以通過 C 型夾設(shè)計將模型連接到辦公桌的末端，并讓 MG995R 控制水平旋轉(zhuǎn)軸，就像 SG90 控制垂直旋轉(zhuǎn)軸一樣。我開發(fā)定制螺絲等所需的尺寸和螺距必須隨著時間的推移而改變。

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1 / 2 ?更新設(shè)計計劃

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OnShape 上的 3D 建模部分特別困難，因為我必須完全自學(xué)每個組件。然而，我對 3D 組件的最終設(shè)計仍然采用了類似的設(shè)計計劃，我為此感到自豪，因為它們似乎與我項目每個部分的尺寸非常吻合。

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1 / 3 ?底座 C-Clamp 設(shè)計（固定在桌子的末端）

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這部分非常困難。但是，如果我要完成這個設(shè)計，我會更改每個組件的分配伺服系統(tǒng)，以便 MG995R 控制支撐 SG90 的垂直旋轉(zhuǎn)軸，SG90 控制水平旋轉(zhuǎn)軸。

就在那時我意識到我遇到了一個大問題：找到一臺可以實際打印的打印機。

基本原型

發(fā)現(xiàn)我無法按時打印出來，我決定從邁克爾斯那里得到一些工藝用品，并用木頭拼湊出這個設(shè)計的粗略原型。

我最初的問題是我必須使用配重將項目的每個部分固定在一起，因為它松散地固定在桌子上（我不能在我的桌子上鉆孔）。在標(biāo)記所有可能的力時，我使用自由體圖 (FBD) 繪制并計算出每個軸上每個組件之間的位移。

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我的第一個（FBD）工作但效率很低，因為伺服系統(tǒng)相距太遠(yuǎn)，我不得不使用多條跨接電纜讓它們到達(dá)氬氣，它們只能旋轉(zhuǎn)這么遠(yuǎn)。另一個問題是連接越長意味著電阻越大，這可能會導(dǎo)致兩個伺服器的性能問題和卡頓，因為它們沒有提供穩(wěn)定的電流。

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我的第二個 FBD 工作效率更高，因為兩個組件之間的位移很小，因為垂直旋轉(zhuǎn)軸放置在中間。然而，為了補償，我不得不使用配重。配重的主要問題是它們增加了所使用的每根桿的轉(zhuǎn)動慣量，這給 SG90 微伺服帶來了挑戰(zhàn)，因為更大的轉(zhuǎn)動慣量意味著更大的重力反扭矩，所以我交換了 SG90 和 MG995R 的位置來找到項目工作更高效。

剩下的唯一問題是我無法快速加速伺服系統(tǒng)，否則桿將保持相同的速度并導(dǎo)致整個項目分崩離析。

無論如何，這是我粗略原型的最終產(chǎn)品。

最終產(chǎn)品（將在 3D 打印理想組件時很快返回）