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絕對值編碼器通信協(xié)議指南

2075109 2022-11-24 | pdf | 175.49KB | 次下載 | 免費

資料介紹

自動化繼續(xù)革新現(xiàn)代世界。它超越了工業(yè)自動化和工業(yè) 4.0，包括商業(yè)和消費領域。這就是更廣泛的物聯(lián)網(wǎng)通過自動化曾經(jīng)是物理但現(xiàn)在越來越機電的任務來發(fā)揮作用的地方。自動化繼續(xù)革新現(xiàn)代世界。它超越了工業(yè)自動化和工業(yè) 4.0，包括商業(yè)和消費領域。這就是更廣泛的物聯(lián)網(wǎng)通過自動化曾經(jīng)是物理但現(xiàn)在越來越機電的任務來發(fā)揮作用的地方。概括地說，電動機提供了一種控制物理世界的方法。然而，大多數(shù)電動馬達都是相對基礎的，這意味著它們通常不會提供任何關于其位置的反饋。對于用于簡單地移動負載的低成本電機來說尤其如此。實現(xiàn)起來可能令人驚訝，但這可能包括相對復雜的應用程序，例如根據(jù)用于打開和啟動車輛的鑰匙自動調(diào)整其位置的汽車座椅。概括地說，電動機提供了一種控制物理世界的方法。然而，大多數(shù)電動馬達都是相對基礎的，這意味著它們通常不會提供任何關于其位置的反饋。對于用于簡單地移動負載的低成本電機來說尤其如此。實現(xiàn)起來可能令人驚訝，但這可能包括相對復雜的應用程序，例如根據(jù)用于打開和啟動車輛的鑰匙自動調(diào)整其位置的汽車座椅。這些基本電機被賦予必要的“智能”以了解座椅位置以及如何調(diào)整座椅的方式是通過編碼器。雖然一些電機包含編碼器，但那些不包含編碼器的電機可以使用設計為安裝在電機軸外部的外部編碼器。這些應用中使用了多種類型的編碼器，每種編碼器都有自己的運動檢測方式。這可能包括光學編碼器，當物體從光源前面經(jīng)過時，它會計算光脈沖，或者當磁鐵經(jīng)過霍爾效應開關時，它會計算它產(chǎn)生的脈沖。這些基本電機被賦予必要的“智能”以了解座椅位置以及如何調(diào)整座椅的方式是通過編碼器。雖然一些電機包含編碼器，但那些不包含編碼器的電機可以使用設計為安裝在電機軸外部的外部編碼器。這些應用中使用了多種類型的編碼器，每種編碼器都有自己的運動檢測方式。這可能包括光學編碼器，當物體從光源前面經(jīng)過時，它會計算光脈沖，或者當磁鐵經(jīng)過霍爾效應開關時，它會計算它產(chǎn)生的脈沖。一些編碼器，如CUI Devices的一些編碼器，如CUI Devices的AMT 系列絕對編碼器AMT 系列絕對編碼器?，結(jié)合了光學編碼器提供的高分辨率和磁性編碼器的穩(wěn)健性。他們通過電容編碼實現(xiàn)這一點，它使用兩個板：一個發(fā)射器和一個接收器，由連接到轉(zhuǎn)子的第三個板隔開。當中心板旋轉(zhuǎn)時，它會干擾發(fā)射器和接收器之間電容傳導的信號。由于干涉不依賴于運動，因此即使在轉(zhuǎn)子板不移動時也可以檢測到轉(zhuǎn)子板的絕對位置。?，結(jié)合了光學編碼器提供的高分辨率和磁性編碼器的穩(wěn)健性。他們通過電容編碼實現(xiàn)這一點，它使用兩個板：一個發(fā)射器和一個接收器，由連接到轉(zhuǎn)子的第三個板隔開。當中心板旋轉(zhuǎn)時，它會干擾發(fā)射器和接收器之間電容傳導的信號。由于干涉不依賴于運動，因此即使在轉(zhuǎn)子板不移動時也可以檢測到轉(zhuǎn)子板的絕對位置。常見應用需要編碼器檢測電機速度或根據(jù)轉(zhuǎn)數(shù)解釋電機移動的位置。它還可能需要檢測行進方向。報告位置的方式也可以不同。如上所述，絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器不依賴于知道先前的位置，因為它為轉(zhuǎn)子的每個可量化位置提供了唯一值。這在需要知道電機在電源循環(huán)后位置的應用中非常有用，例如當有人進入車輛時。常見應用需要編碼器檢測電機速度或根據(jù)轉(zhuǎn)數(shù)解釋電機移動的位置。它還可能需要檢測行進方向。