在初始化原點(diǎn)后，無(wú)論是編碼器內(nèi)部還是編碼器外部，也稱為“相對(duì)值”，它需要后續(xù)設(shè)備的不間斷的計(jì)數(shù)，從而造成誤差累計(jì)；而“絕對(duì)式工作模式”是指在設(shè)備初始化后，確定一個(gè)原點(diǎn)，而是直接讀取當(dāng)前位置值，由于每次的數(shù)據(jù)并不是獨(dú)立的，它的內(nèi)部及外部每一次數(shù)據(jù)刷新讀取，都不依賴于前次的數(shù)據(jù)讀取，而是依賴于前面的讀數(shù)，對(duì)于前面數(shù)據(jù)受停電與干擾所產(chǎn)生的誤差無(wú)法判斷，都不應(yīng)存在“計(jì)數(shù)”與前次讀數(shù)的累加計(jì)算，其量程內(nèi)所有的位置已經(jīng)“絕對(duì)”地確定在編碼器內(nèi)增量值是指一種相對(duì)的位置信息的變化，從A點(diǎn)變化到B點(diǎn)的信號(hào)的增加與減少的計(jì)算，在編碼器生產(chǎn)出廠后，從而不會(huì)造成誤差累計(jì)，這種稱為接收設(shè)備的“絕對(duì)式”工作模式，對(duì)于停電與干擾所可能產(chǎn)生的誤差，由于每次讀數(shù)都是獨(dú)立不受前面的影響，是指編碼器內(nèi)部的所有位置值;而對(duì)于絕對(duì)值編碼器的內(nèi)部的“絕對(duì)值”的定義。 以后所有的位置信息是與這個(gè)“原點(diǎn)”的絕對(duì)位置，它無(wú)需后續(xù)設(shè)備的不間斷的計(jì)數(shù)，因?yàn)檫@樣的數(shù)據(jù)就不是“獨(dú)立”“唯一”“量程內(nèi)所有位置已經(jīng)預(yù)先絕對(duì)確立”了，也就不符合“絕對(duì)”這個(gè)詞的含義了，每一個(gè)位置獨(dú)立并具有唯一性。

絕對(duì)值伺服電機(jī)調(diào)原點(diǎn)

一般來(lái)說(shuō)，伺服電機(jī)的編碼器有兩種，絕對(duì)值編碼器和相對(duì)值編碼器。絕對(duì)值編碼器斷電可以保持，只要電池還有電，是不需要尋原點(diǎn)的；相對(duì)編碼器由于斷電后會(huì)丟失電機(jī)多圈數(shù)值，故需要尋原點(diǎn)操作。相對(duì)編碼器的伺服電機(jī)在尋原點(diǎn)的過(guò)程中需要有一個(gè)外部傳感器來(lái)配合動(dòng)作，當(dāng)外部傳感器檢測(cè)到尋原點(diǎn)位置塊后，伺服電機(jī)從尋原點(diǎn)高速切換到尋原點(diǎn)低速，當(dāng)電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行到外部傳感器檢測(cè)下降沿后，伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)到編碼器Z相輸出點(diǎn)即可。

需要著重強(qiáng)調(diào)的是

1）原點(diǎn)精度不依賴于外部傳感器的精度，只要外部傳感器沒(méi)有被松動(dòng)，伺服電機(jī)就應(yīng)該非常精確的找到原點(diǎn)；

2）伺服電機(jī)后面的編碼器如果固定牢固，Z相脈沖點(diǎn)就是固定的，伺服尋原點(diǎn)也就非常精確；

3）伺服電機(jī)尋原點(diǎn)的方式有很多種，需要依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備來(lái)確定電機(jī)在各個(gè)過(guò)程中的運(yùn)行方向；

4）一般來(lái)說(shuō)伺服電機(jī)尋原點(diǎn)的目的是將電機(jī)當(dāng)前實(shí)際位置與控制器內(nèi)位置相匹配，故很多伺服電機(jī)尋原點(diǎn)最后停止位置不在0.0的位置，會(huì)有一點(diǎn)偏差，這點(diǎn)偏差不代表尋原點(diǎn)位置有誤差，而是因?yàn)殡姍C(jī)實(shí)際位置已經(jīng)與控制器內(nèi)部位置匹配完成，沒(méi)有必要精確的走到原點(diǎn)。